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空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-8
Authors:  徐永利;  李潇男;  刘勇;  杨明毅;  刘明洋
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空间机械臂  微重力模拟  恒张力控制  模糊PID(比例―积分―微分)控制  力/位混合控制  
卫星天线展开臂的随动吊挂重力补偿系统设计 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 377-384, 392
Authors:  贺云;  张飞龙;  杨明毅;  徐志刚
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卫星天线展开臂  零重力地面仿真环境  3轴随动机械臂  导纳控制  
Load equivalent simulation method of ultra-large moment of inertia of space station redocking manipulator 期刊论文
Journal of Information and Computational Science, 2015, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 431-441
Authors:  Xu ZG(徐志刚);  Bai XL(白鑫林);  Yang MY(杨明毅);  Wang JY(王军义)
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Space Station Redocking Manipulator  Ultra-large Moment Of Inertia Simulation  Equivalent Dynamics  Equivalent Moment Of Inertia  
基于封闭专有网络的无线实时通信系统的研究与开发 期刊论文
计算机测量与控制, 2014, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 172-174, 199
Authors:  杨明毅;  贺云;  徐永利;  徐志刚
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航天飞行器  无线通信  封闭专有网络  实时性  
基于虚拟原型的12-DOF航天模拟器运动仿真 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2014, 期号: 11, 页码: 83-85,91
Authors:  徐志刚;  边真真;  贺云;  杨明毅;  王昊
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十二自由度气浮台  运动学约束  虚拟原型  轨迹规划  时间最优  
六自由度气浮仿真平台位姿最优滑模控制方法 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 121-127
Authors:  徐志刚;  杨明毅;  贺云;  王军义;  徐永利
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六自由度气浮台  位姿最优滑模控制  绕月轨道飞行器  全物理仿真  对接机构