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农机导航自校正模型控制方法研究 期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 1-7
Authors:  白晓平 胡静涛 高雷 李逃昌 刘晓光
Adobe PDF(320Kb)  |  Favorite  |  View/Download:342/57  |  Submit date:2014/12/29
农机导航 模糊控制 模型控制 自校正模型控制  
农业机械自动导航技术研究进展 期刊论文
农业工程学报, 2015, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1-10
Authors:  胡静涛;  高雷;  白晓平;  李逃昌;  刘晓光
Adobe PDF(1259Kb)  |  Favorite  |  View/Download:372/95  |  Submit date:2015/07/05
一种与行驶速度无关的农机路径跟踪方法 期刊论文
农业机械学报, 2014, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 59-65
Authors:  李逃昌;  胡静涛;  高雷;  刘晓光;  白晓平
Adobe PDF(324Kb)  |  Favorite  |  View/Download:398/66  |  Submit date:2014/04/16
农机 路径跟踪 行驶速度 相对运动学模型 反馈线性化 最优控制  
基于改进小波阈值的微机械陀螺去噪方法 期刊论文
中国惯性技术学报, 2014, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 233-236
Authors:  刘晓光;  胡静涛;  高雷;  李逃昌;  白晓平
Adobe PDF(642Kb)  |  Favorite  |  View/Download:256/41  |  Submit date:2014/08/10
小波阈值  微机械陀螺  去噪  数据处理  
基于自适应H∞滤波的组合导航方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 1013-1021
Authors:  刘晓光;  胡静涛;  王鹤
Adobe PDF(606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:425/81  |  Submit date:2014/08/10
组合导航  H∞鲁棒滤波  自适应  数据融合  
插秧机微机械陀螺随机误差分析及建模 期刊论文
中国惯性技术学报, 2013, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 250-254
Authors:  刘晓光;  胡静涛;  白晓平;  李逃昌;  高雷
Adobe PDF(1195Kb)  |  Favorite  |  View/Download:397/55  |  Submit date:2013/10/05
随机误差  时间序列分析  微机械陀螺  Ar模型  
基于模糊自适应纯追踪模型的农业机械路径跟踪方法 期刊论文
农业机械学报, 2013, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 205-210
Authors:  李逃昌;  胡静涛;  高雷;  刘晓光;  白晓平
Adobe PDF(657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:620/143  |  Submit date:2013/04/21
农业机械  导航  路径跟踪  纯追踪模型  模糊自适应控制