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基于CAN总线的农机导航控制系统终端的设计与实现 期刊论文
农机化研究, 2016, 期号: 11, 页码: 133-136, 144
Authors:  刘晓光;  张亚靖;  胡静涛;  刘秀玲
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导航控制系统终端  Can  视图  路径规划  农机  
以角速度为转向动作反馈的拖拉机自动导航控制系统 期刊论文
农机化研究, 2015, 期号: 3, 页码: 25-29
Authors:  高雷;  胡静涛;  李逃昌;  刘晓光
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拖拉机  角速度计  转向控制  自动导航  串级控制  
插秧机多传感器组合导航方法研究 期刊论文
农机化研究, 2014, 期号: 5, 页码: 24-30
Authors:  刘晓光;  胡静涛;  白晓平;  李逃昌;  高雷
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组合导航  信息融合  卡尔曼滤波  插秧机