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一种分布式农机导航控制系统通用CAN节点 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203054596U, 公开日期: 2013-07-10, 授权日期: 2013-07-10
Inventors:  胡静涛;  高雷;  白晓平;  迟浩东;  李逃昌;  刘晓光;  王鹤
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连杆式农机车轮转角测量机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202994123U, 公开日期: 2013-06-12, 授权日期: 2013-06-12
Inventors:  胡静涛;  高雷;  王鹤;  白晓平;  刘晓光;  李逃昌;  迟浩东
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一种方向盘式农业机械自动驾驶转向控制装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103085858A, 公开日期: 2013-05-08,
Inventors:  胡静涛;  高雷;  胡河春;  李逃昌;  刘晓光;  白晓平;  王鹤
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插秧机微机械陀螺随机误差分析及建模 期刊论文
中国惯性技术学报, 2013, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 250-254
Authors:  刘晓光;  胡静涛;  白晓平;  李逃昌;  高雷
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随机误差  时间序列分析  微机械陀螺  Ar模型  
基于模糊自适应纯追踪模型的农业机械路径跟踪方法 期刊论文
农业机械学报, 2013, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 205-210
Authors:  李逃昌;  胡静涛;  高雷;  刘晓光;  白晓平
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农业机械  导航  路径跟踪  纯追踪模型  模糊自适应控制