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| 农机自动导航控制器及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103914066A, 公开日期: 2014-07-09, 授权日期: 2016-12-28
Inventors: 胡静涛 ; 高雷; 李逃昌; 白晓平; 迟浩东; 王鹤; 刘晓光
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| 农机自动导航控制器及其控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103914066B, 公开日期: 2014-07-09, 授权日期: 2016-12-28
Inventors: 胡静涛; 高雷; 李逃昌; 白晓平; 迟浩东; 王鹤; 刘晓光
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| 液压式农机自动转向控制装置及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103895698A, 公开日期: 2014-07-02, 授权日期: 2015-12-23
Inventors: 胡静涛; 高雷; 迟浩东; 白晓平; 王鹤; 李逃昌; 刘晓光
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| 连杆式农机车轮转角测量机构及测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103900496A, 公开日期: 2014-07-02, 授权日期: 2016-09-28
Inventors: 胡静涛; 高雷; 王鹤; 白晓平; 刘晓光; 李逃昌; 迟浩东
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| 分布式农机导航控制系统通用CAN节点 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103901886A, 公开日期: 2014-07-02,
Inventors: 胡静涛; 高雷; 白晓平; 迟浩东; 李逃昌; 刘晓光; 王鹤
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| 一种农机田间作业管理与监控的车载计算机及其方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103901833B, 公开日期: 2014-07-02, 授权日期: 2016-12-28
Inventors: 胡静涛; 高雷; 刘晓光; 迟浩东; 白晓平; 王鹤; 李逃昌
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| 一种农机田间作业管理与监控的车载计算机及其方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103901833A, 公开日期: 2014-07-02, 授权日期: 2016-12-28
Inventors: 胡静涛; 高雷; 刘晓光; 迟浩东; 白晓平; 王鹤; 李逃昌
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| 液压式农机自动转向控制装置及控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103895698B, 公开日期: 2014-07-02, 授权日期: 2015-12-23
Inventors: 胡静涛; 高雷; 迟浩东; 白晓平; 王鹤; 李逃昌; 刘晓光
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| 连杆式农机车轮转角测量机构及测量方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103900496B, 公开日期: 2014-07-02, 授权日期: 2016-09-28
Inventors: 胡静涛; 高雷; 王鹤; 白晓平; 刘晓光; 李逃昌; 迟浩东
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| 农机多传感器组合导航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 刘晓光
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组合导航 Kalman滤波 H∞滤波 混合滤波 数据融合 |
