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一种组合导航实验平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104677380A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-07-21
Inventors:  胡静涛;  王鹤;  刘晓光;  白晓平;  迟浩东
Adobe PDF(1751Kb)  |  Favorite  |  View/Download：287/58  |  Submit date：2015/07/01
一种组合导航实验平台 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104677380B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-07-21
Inventors:  胡静涛;  王鹤;  刘晓光;  白晓平;  迟浩东
Adobe PDF(686Kb)  |  Favorite  |  View/Download：172/7  |  Submit date：2017/09/18
农机导航自校正模型控制方法研究 期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 1-7
Authors:  白晓平 胡静涛 高雷 李逃昌 刘晓光
Adobe PDF(320Kb)  |  Favorite  |  View/Download：342/57  |  Submit date：2014/12/29
农机导航 模糊控制 模型控制 自校正模型控制  
农业机械自动导航技术研究进展 期刊论文
农业工程学报, 2015, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1-10
Authors:  胡静涛;  高雷;  白晓平;  李逃昌;  刘晓光
Adobe PDF(1259Kb)  |  Favorite  |  View/Download：372/95  |  Submit date：2015/07/05
以角速度为转向动作反馈的拖拉机自动导航控制系统 期刊论文
农机化研究, 2015, 期号: 3, 页码: 25-29
Authors:  高雷;  胡静涛;  李逃昌;  刘晓光
Adobe PDF(269Kb)  |  Favorite  |  View/Download：327/92  |  Submit date：2014/12/29
拖拉机  角速度计  转向控制  自动导航  串级控制