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Using an Improved Artificial Bee Colony Algorithm for Parameter Estimation of a Dynamic Grain Flow Model 期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2018, 页码: 1-11
Authors:  Wang H(王鹤);  Liang, Hongbin;  Gao L(高雷)
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Design and performance test of a test rig for grain flow sensor 会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
Authors:  Wang H(王鹤);  Hu JT(胡静涛);  Gao L(高雷)
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Precision Farming  Test Rigs  Grain Flow Sensor  Performance Test  
Grain flow signal reduction noise using EMD 期刊论文
International Agricultural Engineering Journal, 2015, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 152-158
Authors:  Wang H(王鹤);  Hu JT(胡静涛)
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Grain Flow  Empirical Mode Decomposition  Minimum Energy Criterion  Reduction Noise Method  
基于自适应H∞滤波的组合导航方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 1013-1021
Authors:  刘晓光;  胡静涛;  王鹤
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组合导航  H∞鲁棒滤波  自适应  数据融合  
农业机械自动导航车轮转角测量误差补偿模型 期刊论文
农业机械学报, 2014, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 33-37
Authors:  王鹤 胡静涛 高雷
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农业机械 自动导航 车轮转角 误差补偿  
基于GPS导航的插秧机作业控制系统 期刊论文
农业机械学报, 2013, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 200-204
Authors:  郭娜;  胡静涛;  王鹤
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插秧机  作业控制系统  处方图  导航  
自适应鲁棒H2控制及其在小型无人直升机航向控制中的应用 期刊论文
高技术通讯, 2007, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 600-605
Authors:  赵新刚;  姜哲;  王贺;  韩建达;  刘光军
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直升机  鲁棒控制  自适应控制  不确定性  H2控制