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基于自适应H∞滤波的组合导航方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 1013-1021
Authors:  刘晓光;  胡静涛;  王鹤
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组合导航  H∞鲁棒滤波  自适应  数据融合  
基于OMAP的废墟搜救机器人监控终端 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 524-526
Authors:  钟华;  吴镇炜;  王贺
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废墟  机器人  监控终端  Omap