SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-5 of 5 Help

Filters                
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
正压型煤矿井下救援探测机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102030047B, 公开日期: 2011-04-27, 授权日期: 2012-06-27
Inventors:  韩建达;  吴镇炜;  郎智明;  钟华;  王贺
Adobe PDF(678Kb)  |  Favorite  |  View/Download:204/26  |  Submit date:2014/04/16
正压型煤矿井下救援探测机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102030047A, 公开日期: 2011-04-27, 授权日期: 2012-06-27
Inventors:  韩建达;  吴镇炜;  郎智明;  钟华;  王贺
Adobe PDF(547Kb)  |  Favorite  |  View/Download:201/35  |  Submit date:2013/10/15
一种用于煤矿井下的正压型救援探测机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201529989U, 公开日期: 2010-07-21, 授权日期: 2010-07-21
Inventors:  韩建达;  吴镇炜;  郎智明;  钟华;  王贺
Adobe PDF(555Kb)  |  Favorite  |  View/Download:190/30  |  Submit date:2013/10/15
基于OMAP的废墟搜救机器人监控终端 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 524-526
Authors:  钟华;  吴镇炜;  王贺
Adobe PDF(248Kb)  |  Favorite  |  View/Download:396/111  |  Submit date:2010/11/29
废墟  机器人  监控终端  Omap  
自适应鲁棒H2控制及其在小型无人直升机航向控制中的应用 期刊论文
高技术通讯, 2007, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 600-605
Authors:  赵新刚;  姜哲;  王贺;  韩建达;  刘光军
Adobe PDF(349Kb)  |  Favorite  |  View/Download:456/147  |  Submit date:2010/11/29
直升机  鲁棒控制  自适应控制  不确定性  H2控制