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机械臂系统的控制同步理论与应用 专著
北京:国防工业出版社, 2014
Authors:  韩清凯;  张昊;  任云鹏;  刘金国
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Nonlinear dynamics of controlled synchronizations of manipulator system 期刊论文
Mathematical Problems in Engineering, 2014, 卷号: 2014, 页码: 1-9
Authors:  Han QK(韩清凯);  Zhang H(张昊);  Liu JG(刘金国)
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Chaotic Systems  Dynamics  Manipulators  Synchronization  System Stability  
机械臂系统控制同步的非线性动力学特性研究 会议论文
第十四届全国非线性振动暨第十一届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要, 广西南宁, 2013年5月10-12日
Authors:  韩清凯;  张昊;  高培鑫;  刘金国
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机械臂系统  同步控制  非线性特性  
复合材料悬臂外伸板的非线性动力学分析 会议论文
第十四届全国非线性振动暨第十一届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要, 广西南宁, 2013年5月10-12日
Authors:  韩清凯;  张昊;  高培鑫;  刘金国
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机械臂系统  同步控制  非线性特性  
Dynamic responses of a 2R manipulator in zero-gravity state excited by ender impacts and base motions 期刊论文
JOURNAL OF VIBROENGINEERING, 2013, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 1665-1679
Authors:  Han QP(韩清鹏);  Zhang H(张昊);  Liu JG(刘金国);  Han QK(韩清凯)
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2r Manipulator In Zero-gravity State  Impact  Base Excitation  Dynamic Responses