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具有冗余功能的开合机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209384873U, 公开日期: 2019-09-13, 授权日期: 2019-09-13
Inventors:  孙强;  龚海里;  卜璠梓;  金博丕;  谢之勇;  王伟
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一种具有冗余功能的开合机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109162567A, 公开日期: 2019-01-08,
Inventors:  孙强;  龚海里;  卜璠梓;  金博丕;  谢之勇;  王伟
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适应月面环境的机器人模块化活动关节 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208132971U, 公开日期: 2018-11-23, 授权日期: 2018-11-23
Inventors:  龚海里;  王洪君;  刘玉旺;  江勇;  金博丕;  杨晟萱
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一种适应月面环境的机器人化全景相机转台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108870034A, 公开日期: 2018-11-23,
Inventors:  龚海里;  王洪君;  刘玉旺;  骆海涛;  肖磊;  江勇;  金博丕;  李正;  杨晟萱
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一种适应月面环境的机器人模块化活动关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108858166A, 公开日期: 2018-11-23,
Inventors:  龚海里;  王洪君;  刘玉旺;  江勇;  金博丕;  杨晟萱
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一种适应月面环境的空间有效载荷压紧释放装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108871065A, 公开日期: 2018-11-23,
Inventors:  龚海里;  王洪君;  刘玉旺;  杨晟萱;  金博丕;  江勇
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适应月面环境的机器人化全景相机转台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208107592U, 公开日期: 2018-11-16, 授权日期: 2018-11-16
Inventors:  龚海里;  王洪君;  刘玉旺;  骆海涛;  肖磊;  江勇;  金博丕;  李正;  杨晟萱
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适应月面环境的空间有效载荷压紧释放装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208108928U, 公开日期: 2018-11-16, 授权日期: 2018-11-16
Inventors:  龚海里;  王洪君;  刘玉旺;  杨晟萱;  金博丕;  江勇
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一种距离感知器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103176186A, 公开日期: 2013-06-26,
Inventors:  李斌;  李志强;  江勇;  龚海里;  王聪
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一种机械臂末端执行器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103170982A, 公开日期: 2013-06-26, 授权日期: 2014-12-10
Inventors:  李斌;  李志强;  王明辉;  龚海里;  郑怀兵
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