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红外距离感知器拐点分析 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: S, 页码: 201-204
Authors:  宋杰;  李斌;  李志强;  江勇;  龚海里
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红外线测距  距离感知器  
乒乓球灵巧机械臂轨迹规划 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 87-91
Authors:  张国伟;  李斌;  郑怀兵;  龚海里;  王聪
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乒乓球机器人  灵巧机械臂  轨迹规划  5阶多项式  
基于CAN总线的机器人模块化可重构控制系统研究与设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 250-255
Authors:  龚海里;  李斌;  张国伟;  王明辉
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机器人结构  模块化硬件  可重用软件  标准化接口  
仿人机器人伺服灵巧手臂模块化控制系统设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 106-110
Authors:  龚海里;  李斌;  张国伟;  王聪;  郑怀兵
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伺服灵巧手臂  机器人结构  多级分布式  Canopen协议  
废墟洞穴搜救机器人控制软件设计与实现 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 98-101
Authors:  张国伟;  李斌;  龚海里;  王聪;  郑怀兵
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救援机器人  控制软件  分层递阶结构  Vxworks  
核工业电随动主从机械手控制系统研制 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 245-249
Authors:  张国伟;  李斌;  陈丽惠;  胡国辉;  龚海里
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主从机械手  机器人技术  力反应  
基于Stewart平台六维力传感器的分区静态标定方法 期刊论文
传感技术学报, 2006, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 132-136
Authors:  李海滨;  隋春平;  王洪光;  高理富;  赵明扬;  龚海里
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六维力  传感器  标定  子空间