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一种用于机械臂的发球机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101954179A, 公开日期: 2011-01-26, 授权日期: 2012-04-25
Inventors:  李斌;  郑怀兵;  张国伟;  刘金国;  王聪;  龚海里
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一种用于机械臂的发球机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101954179B, 公开日期: 2011-01-26, 授权日期: 2012-04-25
Inventors:  李斌;  郑怀兵;  张国伟;  刘金国;  王聪;  龚海里
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一种锁紧装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101830289A, 公开日期: 2010-09-15, 授权日期: 2012-07-04
Inventors:  李斌;  刘金国;  王聪;  张国伟;  龚海里
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一种锁紧装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101830289B, 公开日期: 2010-09-15, 授权日期: 2012-07-04
Inventors:  李斌;  刘金国;  王聪;  张国伟;  龚海里
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用于机械臂的可连续发球的发球机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201441801U, 公开日期: 2010-04-28, 授权日期: 2010-04-28
Inventors:  李斌;  郑怀兵;  张国伟;  刘金国;  王聪;  龚海里
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一种用于空间可重复机构的锁紧装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201357946Y, 公开日期: 2009-12-09, 授权日期: 2009-12-09
Inventors:  李斌;  刘金国;  王聪;  张国伟;  龚海里
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一种用于探测作业的三自由度机械臂机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101204808A, 公开日期: 2008-06-25, 授权日期: 2013-10-15
Inventors:  李斌;  刘金国;  张国伟;  龚海里;  王聪
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一种单驱动两自由度机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101204807A, 公开日期: 2008-06-25, 授权日期: 2013-10-15
Inventors:  李斌;  王聪;  刘金国;  龚海里;  张国伟
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新型机器人化岩石研磨器的研究 会议论文
2008 7TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-23, Chongqing, China, June 25-27, 2008
Authors:  李斌;  刘金国;  王越超;  马书根;  龚海里;  张国伟
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机器人化  岩石  研磨器  
单驱动两自由度机械臂 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN200991895Y, 公开日期: 2007-12-19, 授权日期: 2007-12-19
Inventors:  李斌;  王聪;  刘金国;  龚海里;  张国伟
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