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双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文
中国机械工程, 2020, 卷号: 31, 期号: 16, 页码: 1991-1997
Authors:  江勇;  张伟;  刘晓源;  金博丕
Adobe PDF(6311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/13  |  Submit date:2019/12/30
全断面岩石双电机  消隙  机械臂  精度  
一种分级同步重力卸载试验台 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 818-824
Authors:  杨国永;  王洪光;  姜勇;  凌烈
Adobe PDF(3123Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/12  |  Submit date:2019/04/13
分级同步  重力卸载  卫星天线驱动机构  气浮垫  气浮主轴  
气浮试验台重力卸载精度分析 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 5, 页码: 1-10
Authors:  杨国永;  王洪光;  姜勇;  凌烈;  常勇;  高峰;  杨帆
Adobe PDF(994Kb)  |  Favorite  |  View/Download:331/41  |  Submit date:2018/03/25
重力卸载  气浮主轴  气足  重力卸载精度  气浮试验台  
面向断股补修作业任务的电力机器人机构设计 期刊论文
智能系统学报, 2017, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 150-157
Authors:  宋屹峰;  王洪光;  王慧刚;  凌烈;  姜勇
Adobe PDF(3039Kb)  |  Favorite  |  View/Download:235/25  |  Submit date:2017/02/18
机器人应用  机构设计  机器人开发  机器人系统  输电线维护  输电线路  维护  电网  机器人控制  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  岳湘;  王洪光;  姜勇;  张珏;  张成巍
Adobe PDF(661Kb)  |  Favorite  |  View/Download:323/49  |  Submit date:2016/10/16
输电线路巡检图像智能诊断系统 期刊论文
智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 70-77
Authors:  傅博;  姜勇;  王洪光;  姜文东;  宋屹峰;  王灿灿;  初金良;  赵彦平
Adobe PDF(673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:410/100  |  Submit date:2016/04/13
机器人  输电线路巡检  智能诊断  图像处理  批量检测  数据库  分层软件结构  
基于视觉方法的输电线断股检测与机器人行为规划 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 204-211, 223
Authors:  宋屹峰;  王洪光;  李贞辉;  姜勇
Adobe PDF(1080Kb)  |  Favorite  |  View/Download:323/82  |  Submit date:2015/07/05
电力机器人  断股检测  行为规划  支持向量机  
输电线巡检机器人自主抓线的控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2015, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 1519-1526
Authors:  李贞辉;  王洪光;  王越超;  姜勇;  岳湘
Adobe PDF(1114Kb)  |  Favorite  |  View/Download:287/65  |  Submit date:2015/10/23
自动控制技术  自主抓线  巡检机器人  直线检测  输电线位姿估计  
一种轮足复合式爬壁机器人动力学建模与分析 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 264-270
Authors:  董伟光;  王洪光;  姜勇
Adobe PDF(822Kb)  |  Favorite  |  View/Download:286/70  |  Submit date:2015/08/24
爬壁机器人  轮足复合  动力学模型  吸附力  
一种轮足复合式爬壁机器人机构运动学分析 期刊论文
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 335-342
Authors:  董伟光;  王洪光;  姜勇
Adobe PDF(446Kb)  |  Favorite  |  View/Download:284/58  |  Submit date:2015/07/05
爬壁机器人  轮足复合  移动机构  运动学  壁面过渡