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面向断股补修作业任务的电力机器人机构设计 期刊论文
智能系统学报, 2017, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 150-157
Authors:  宋屹峰;  王洪光;  王慧刚;  凌烈;  姜勇
Adobe PDF(3039Kb)  |  Favorite  |  View/Download:235/25  |  Submit date:2017/02/18
机器人应用  机构设计  机器人开发  机器人系统  输电线维护  输电线路  维护  电网  机器人控制  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  岳湘;  王洪光;  姜勇;  张珏;  张成巍
Adobe PDF(661Kb)  |  Favorite  |  View/Download:323/49  |  Submit date:2016/10/16
输电线路巡检图像智能诊断系统 期刊论文
智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 70-77
Authors:  傅博;  姜勇;  王洪光;  姜文东;  宋屹峰;  王灿灿;  初金良;  赵彦平
Adobe PDF(673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:409/100  |  Submit date:2016/04/13
机器人  输电线路巡检  智能诊断  图像处理  批量检测  数据库  分层软件结构  
一种轮足复合式爬壁机器人机构运动学分析 期刊论文
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 335-342
Authors:  董伟光;  王洪光;  姜勇
Adobe PDF(446Kb)  |  Favorite  |  View/Download:283/58  |  Submit date:2015/07/05
爬壁机器人  轮足复合  移动机构  运动学  壁面过渡  
一种模块化可重构机器人系统的研制 期刊论文
智能系统学报, 2013, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 1-6
Authors:  潘新安;  王洪光;  姜勇;  李正;  高文斌
Adobe PDF(713Kb)  |  Favorite  |  View/Download:626/159  |  Submit date:2013/10/05
模块化可重构机器人  模块划分及重构  关节模块  应用软件  设计实例  
双足爬壁机器人壁面凹过渡步态规划研究 期刊论文
智能系统学报, 2007, 卷号: 2, 期号: 4, 页码: 40-45
Authors:  王洪光;  姜勇;  房立金;  赵明扬
Adobe PDF(675Kb)  |  Favorite  |  View/Download:465/94  |  Submit date:2010/11/29
双足爬壁机器人  有限状态机  壁面凹过渡  步态规划