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基于视觉方法的输电线断股检测与机器人行为规划 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 204-211, 223
Authors:  宋屹峰;  王洪光;  李贞辉;  姜勇
Adobe PDF(1080Kb)  |  Favorite  |  View/Download:323/82  |  Submit date:2015/07/05
电力机器人  断股检测  行为规划  支持向量机  
一种轮足复合式爬壁机器人动力学建模与分析 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 264-270
Authors:  董伟光;  王洪光;  姜勇
Adobe PDF(822Kb)  |  Favorite  |  View/Download:286/70  |  Submit date:2015/08/24
爬壁机器人  轮足复合  动力学模型  吸附力  
一种基于指数积的串联机器人标定方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 156-161
Authors:  高文斌;  王洪光;  姜勇
Adobe PDF(703Kb)  |  Favorite  |  View/Download:750/179  |  Submit date:2013/04/21
串联机器人  指数积  参数标定  
基于距离误差的机器人运动学参数标定方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 600-606
Authors:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
Adobe PDF(814Kb)  |  Favorite  |  View/Download:444/87  |  Submit date:2013/12/26
机器人  指数积法  距离误差  参数标定  
一种输电线路巡检机器人越障规划方法 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 505-512
Authors:  郭伟斌;  王洪光;  姜勇;  刘爱华
Adobe PDF(1741Kb)  |  Favorite  |  View/Download:659/146  |  Submit date:2012/10/24
运动规划  有限状态机  产生式系统  巡检机器人  架空输电线路  
一种输电线巡检机器人的自动抓线视觉伺服控制 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 620-627
Authors:  郭伟斌;  王洪光;  姜勇;  孙鹏
Adobe PDF(1012Kb)  |  Favorite  |  View/Download:561/123  |  Submit date:2012/12/28
视觉伺服  自动越障  巡检机器人  架空输电线路  
一种轮足复合式爬壁机器人机构建模与分析 期刊论文
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 486-490
Authors:  刘爱华;  王洪光;  房立金;  姜勇
Adobe PDF(276Kb)  |  Favorite  |  View/Download:459/118  |  Submit date:2010/11/29
爬壁机器人  行星轮系  真空吸附  
一种新型爬壁机器人机构及运动学研究 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 12-17
Authors:  张培锋;  王洪光;  房立金;  姜勇
Adobe PDF(494Kb)  |  Favorite  |  View/Download:468/126  |  Submit date:2010/11/29
爬壁机器人  运动学分析  运动模式  
一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 530-535
Authors:  姜勇;  王洪光;  房立金;  张培锋;  赵明扬
Adobe PDF(447Kb)  |  Favorite  |  View/Download:545/140  |  Submit date:2010/11/29
侦察  爬壁机器人  Dsp控制器  壁面跨越  
超高压输电线路巡检机器人越障控制问题的研究 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 341-345,366
Authors:  付双飞;  王洪光;  房立金;  姜勇
Adobe PDF(105Kb)  |  Favorite  |  View/Download:543/173  |  Submit date:2010/11/29
电力传输线路  巡检机器人  产生式系统  越障控制