SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-4 of 4 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于多传感器信息融合的绝缘子串自动识别方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 4, 页码: 220-224
Authors:  刘澈;  姜勇;  姚森敬;  刘国伟
Adobe PDF(504Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/14  |  Submit date:2019/05/02
绝缘子串  激光雷达  相机  特征融合  支持向量机  证据理论  
面向断股补修任务的输电线维护机器人设计 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 7, 页码: 140-143
Authors:  宋屹峰;  凌烈;  姜勇;  李瀚儒
Adobe PDF(1220Kb)  |  Favorite  |  View/Download:153/9  |  Submit date:2017/09/18
输电线维护  机器人  架空地线断股  
具备被动关节的巡检机器人越障性能研究 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 12, 页码: 83-86
Authors:  宋屹峰;  王洪光;  姜勇;  凌烈
Adobe PDF(702Kb)  |  Favorite  |  View/Download:417/72  |  Submit date:2013/12/26
巡检机器人  越障性能  准静态分析  
基于输电线路行走越障任务的巡检机器人机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 10, 页码: 84-86
Authors:  凌烈;  王洪光;  李树军;  姜勇;  宋屹峰
Adobe PDF(1135Kb)  |  Favorite  |  View/Download:626/178  |  Submit date:2012/12/28
巡检机器人  变距越障机构  恒力矩夹持机构