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| 双臂仿生可调质心巡检机器人机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204487548U, 公开日期: 2015-07-22, 授权日期: 2015-07-22
Inventors: 许继葵; 姜勇 ; 王洪光; 李瀚儒; 岳湘; 张钰; 凌烈; 张成巍; 罗红; 伍衡; 宁宇
 Adobe PDF(1460Kb) |  Favorite | View/Download：314/39 | Submit date：2015/10/19 |
| 适应于大跨距的输电线巡检机器人机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204333774U, 公开日期: 2015-05-13, 授权日期: 2015-05-13
Inventors: 凌烈; 楼鸿平; 姜勇; 王海龙; 王洪光; 梁育彬; 田勇; 李斐明; 孙鹏; 张勇; 赵彦平; 王慧刚; 张景沛; 李丽; 裴长生; 康文杰; 王峰; 段星辉
Adobe PDF(996Kb) | Favorite | View/Download：295/32 | Submit date：2015/07/01 |
| 三臂复合式巡检机器人机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204333773U, 公开日期: 2015-05-13, 授权日期: 2015-05-13
Inventors: 楼鸿平; 姜勇; 王海龙; 王洪光; 梁育彬; 岳湘; 李斐明; 凌烈; 张勇; 孙鹏; 赵彦平; 王慧刚; 张景沛; 李丽; 裴长生; 康文杰; 王峰; 段星辉
Adobe PDF(2121Kb) | Favorite | View/Download：216/44 | Submit date：2015/07/01 |
| 一种模块化可重构爬壁机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204197097U, 公开日期: 2015-03-11, 授权日期: 2015-03-11
Inventors: 刘爱华; 姜勇; 董伟光; 王洪光
Adobe PDF(2615Kb) | Favorite | View/Download：155/27 | Submit date：2015/07/01 |
| 适于可重构机械臂构形变化的PID参数自调整算法研究 期刊论文
电子技术与软件工程, 2015, 期号: 9, 页码: 108-109
Authors: 岳宗帅; 王玲; 姜勇
Adobe PDF(1503Kb) | Favorite | View/Download：234/57 | Submit date：2015/07/05
模块化可重构机械臂 构形变化 Pid参数自调整 |
| 无权访问的条目 会议论文
Authors: Yue X(岳湘); Wang HG(王洪光); Jiang Y(姜勇); Xu, Jikui
Adobe PDF(1030Kb) | Favorite | View/Download：264/57 | Submit date：2015/12/24 |
| 电力系统在线监测、智能巡检与机器人作业装备 成果
中国科学院科技促进发展奖科技贡献奖, 2015
Accomplishers: 韩建达; 王洪光; 曾鹏; 宋大雷; 姜勇; 尚志军; 齐俊桐; 凌烈; 崔世界; 王挺
Favorite | View/Download：138/0 | Submit date：2017/03/25 |
| 基于视觉方法的输电线断股检测与机器人行为规划 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 204-211, 223
Authors: 宋屹峰; 王洪光; 李贞辉; 姜勇
Adobe PDF(1080Kb) | Favorite | View/Download：323/82 | Submit date：2015/07/05
电力机器人 断股检测 行为规划 支持向量机 |
| 输电线巡检机器人自主抓线的控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2015, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 1519-1526
Authors: 李贞辉; 王洪光; 王越超; 姜勇; 岳湘
Adobe PDF(1114Kb) | Favorite | View/Download：287/65 | Submit date：2015/10/23
自动控制技术 自主抓线 巡检机器人 直线检测 输电线位姿估计 |
| 一种轮足复合式爬壁机器人动力学建模与分析 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 264-270
Authors: 董伟光; 王洪光; 姜勇
Adobe PDF(822Kb) | Favorite | View/Download：286/70 | Submit date：2015/08/24
爬壁机器人 轮足复合 动力学模型 吸附力 |
