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双臂仿生可调质心巡检机器人机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204487548U, 公开日期: 2015-07-22, 授权日期: 2015-07-22
Inventors:  许继葵;  姜勇;  王洪光;  李瀚儒;  岳湘;  张钰;  凌烈;  张成巍;  罗红;  伍衡;  宁宇
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适应于大跨距的输电线巡检机器人机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204333774U, 公开日期: 2015-05-13, 授权日期: 2015-05-13
Inventors:  凌烈;  楼鸿平;  姜勇;  王海龙;  王洪光;  梁育彬;  田勇;  李斐明;  孙鹏;  张勇;  赵彦平;  王慧刚;  张景沛;  李丽;  裴长生;  康文杰;  王峰;  段星辉
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三臂复合式巡检机器人机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204333773U, 公开日期: 2015-05-13, 授权日期: 2015-05-13
Inventors:  楼鸿平;  姜勇;  王海龙;  王洪光;  梁育彬;  岳湘;  李斐明;  凌烈;  张勇;  孙鹏;  赵彦平;  王慧刚;  张景沛;  李丽;  裴长生;  康文杰;  王峰;  段星辉
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一种模块化可重构爬壁机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204197097U, 公开日期: 2015-03-11, 授权日期: 2015-03-11
Inventors:  刘爱华;  姜勇;  董伟光;  王洪光
Adobe PDF(2615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:155/27  |  Submit date:2015/07/01
适于可重构机械臂构形变化的PID参数自调整算法研究 期刊论文
电子技术与软件工程, 2015, 期号: 9, 页码: 108-109
Authors:  岳宗帅;  王玲;  姜勇
Adobe PDF(1503Kb)  |  Favorite  |  View/Download:234/57  |  Submit date:2015/07/05
模块化可重构机械臂  构形变化  Pid参数自调整  
无权访问的条目 会议论文
Authors:  Yue X(岳湘);  Wang HG(王洪光);  Jiang Y(姜勇);  Xu, Jikui
Adobe PDF(1030Kb)  |  Favorite  |  View/Download:264/57  |  Submit date:2015/12/24
电力系统在线监测、智能巡检与机器人作业装备 成果
中国科学院科技促进发展奖科技贡献奖, 2015
Accomplishers:  韩建达;  王洪光;  曾鹏;  宋大雷;  姜勇;  尚志军;  齐俊桐;  凌烈;  崔世界;  王挺
Favorite  |  View/Download:138/0  |  Submit date:2017/03/25
基于视觉方法的输电线断股检测与机器人行为规划 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 204-211, 223
Authors:  宋屹峰;  王洪光;  李贞辉;  姜勇
Adobe PDF(1080Kb)  |  Favorite  |  View/Download:323/82  |  Submit date:2015/07/05
电力机器人  断股检测  行为规划  支持向量机  
输电线巡检机器人自主抓线的控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2015, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 1519-1526
Authors:  李贞辉;  王洪光;  王越超;  姜勇;  岳湘
Adobe PDF(1114Kb)  |  Favorite  |  View/Download:287/65  |  Submit date:2015/10/23
自动控制技术  自主抓线  巡检机器人  直线检测  输电线位姿估计  
一种轮足复合式爬壁机器人动力学建模与分析 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 264-270
Authors:  董伟光;  王洪光;  姜勇
Adobe PDF(822Kb)  |  Favorite  |  View/Download:286/70  |  Submit date:2015/08/24
爬壁机器人  轮足复合  动力学模型  吸附力