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| 一种双臂仿生可调质心巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105983958A, 公开日期: 2016-10-05,
Inventors: 姜勇 ; 许继葵; 王洪光; 李瀚儒; 岳湘; 张钰; 凌烈; 张成巍; 罗红; 伍衡; 宁宇
 Adobe PDF(506Kb) |  Favorite | View/Download：242/25 | Submit date：2016/11/13 |
| 一种三臂复合式巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105870832A, 公开日期: 2016-08-17, 授权日期: 2017-12-15
Inventors: 楼鸿平; 姜勇; 王海龙; 王洪光; 梁育彬; 岳湘; 李斐明; 凌烈; 张勇; 孙鹏; 赵彦平; 王慧刚; 张景沛; 李丽; 裴长生; 康文杰; 王峰; 段星辉
Adobe PDF(1478Kb) | Favorite | View/Download：197/15 | Submit date：2016/09/07 |
| 一种三臂复合式巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105870832B, 公开日期: 2016-08-17, 授权日期: 2017-12-15
Inventors: 楼鸿平; 姜勇; 王海龙; 王洪光; 梁育彬; 岳湘; 李斐明; 凌烈; 张勇; 孙鹏; 赵彦平; 王慧刚; 张景沛; 李丽; 裴长生; 康文杰; 王峰; 段星辉
Adobe PDF(1903Kb) | Favorite | View/Download：120/14 | Submit date：2017/12/29 |
| 一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105870833A, 公开日期: 2016-08-17, 授权日期: 2017-10-13
Inventors: 凌烈; 楼鸿平; 姜勇; 王海龙; 王洪光; 梁育彬; 田勇; 李斐明; 孙鹏; 张勇; 赵彦平; 王慧刚; 张景沛; 李丽; 裴长生; 康文杰; 王峰; 段星辉
Adobe PDF(976Kb) | Favorite | View/Download：267/43 | Submit date：2016/09/07 |
| 一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105870833B, 公开日期: 2016-08-17, 授权日期: 2017-10-13
Inventors: 凌烈; 楼鸿平; 姜勇; 王海龙; 王洪光; 梁育彬; 田勇; 李斐明; 孙鹏; 张勇; 赵彦平; 王慧刚; 张景沛; 李丽; 裴长生; 康文杰; 王峰; 段星辉
Adobe PDF(581Kb) | Favorite | View/Download：173/22 | Submit date：2017/10/19 |
| 具有夹持功能的机器人装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205415599U, 公开日期: 2016-08-03, 授权日期: 2016-08-03
Inventors: 李斐明; 王洪光; 张景佩; 刘爱华; 韩晋东; 胡明伟; 桑赵刚; 孙鹏; 王瑞珏; 姜勇
Adobe PDF(961Kb) | Favorite | View/Download：232/45 | Submit date：2016/09/07 |
| 具有转向功能的作业装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205419692U, 公开日期: 2016-08-03, 授权日期: 2016-08-03
Inventors: 姜勇; 王慧刚; 王洪光; 王峰; 凌烈; 白小保; 宋屹峰; 张帅; 胡明伟; 贾雷亮
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| 输变电设施检测的机器人装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205394561U, 公开日期: 2016-07-27, 授权日期: 2016-07-27
Inventors: 刘爱华; 王慧刚; 常勇; 李斐明; 景凤仁; 赵彦平; 潘新安; 韩晋东; 姜勇; 康文杰
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| 一种输电线断股故障的机器视觉检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105718842A, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-12-07
Inventors: 宋屹峰; 王洪光; 姜勇; 王林; 姜文东; 王灿灿; 初金良
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| 一种输电线防振锤的视觉检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105718964B, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2019-04-16
Inventors: 王洪光; 宋屹峰; 姜勇; 王林; 姜文东; 王灿灿; 初金良
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