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一种双臂仿生可调质心巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105983958A, 公开日期: 2016-10-05,
Inventors:  姜勇;  许继葵;  王洪光;  李瀚儒;  岳湘;  张钰;  凌烈;  张成巍;  罗红;  伍衡;  宁宇
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一种三臂复合式巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105870832A, 公开日期: 2016-08-17, 授权日期: 2017-12-15
Inventors:  楼鸿平;  姜勇;  王海龙;  王洪光;  梁育彬;  岳湘;  李斐明;  凌烈;  张勇;  孙鹏;  赵彦平;  王慧刚;  张景沛;  李丽;  裴长生;  康文杰;  王峰;  段星辉
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一种三臂复合式巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105870832B, 公开日期: 2016-08-17, 授权日期: 2017-12-15
Inventors:  楼鸿平;  姜勇;  王海龙;  王洪光;  梁育彬;  岳湘;  李斐明;  凌烈;  张勇;  孙鹏;  赵彦平;  王慧刚;  张景沛;  李丽;  裴长生;  康文杰;  王峰;  段星辉
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一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105870833A, 公开日期: 2016-08-17, 授权日期: 2017-10-13
Inventors:  凌烈;  楼鸿平;  姜勇;  王海龙;  王洪光;  梁育彬;  田勇;  李斐明;  孙鹏;  张勇;  赵彦平;  王慧刚;  张景沛;  李丽;  裴长生;  康文杰;  王峰;  段星辉
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一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105870833B, 公开日期: 2016-08-17, 授权日期: 2017-10-13
Inventors:  凌烈;  楼鸿平;  姜勇;  王海龙;  王洪光;  梁育彬;  田勇;  李斐明;  孙鹏;  张勇;  赵彦平;  王慧刚;  张景沛;  李丽;  裴长生;  康文杰;  王峰;  段星辉
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具有夹持功能的机器人装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205415599U, 公开日期: 2016-08-03, 授权日期: 2016-08-03
Inventors:  李斐明;  王洪光;  张景佩;  刘爱华;  韩晋东;  胡明伟;  桑赵刚;  孙鹏;  王瑞珏;  姜勇
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具有转向功能的作业装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205419692U, 公开日期: 2016-08-03, 授权日期: 2016-08-03
Inventors:  姜勇;  王慧刚;  王洪光;  王峰;  凌烈;  白小保;  宋屹峰;  张帅;  胡明伟;  贾雷亮
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输变电设施检测的机器人装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205394561U, 公开日期: 2016-07-27, 授权日期: 2016-07-27
Inventors:  刘爱华;  王慧刚;  常勇;  李斐明;  景凤仁;  赵彦平;  潘新安;  韩晋东;  姜勇;  康文杰
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一种输电线断股故障的机器视觉检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105718842A, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-12-07
Inventors:  宋屹峰;  王洪光;  姜勇;  王林;  姜文东;  王灿灿;  初金良
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一种输电线防振锤的视觉检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105718964B, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2019-04-16
Inventors:  王洪光;  宋屹峰;  姜勇;  王林;  姜文东;  王灿灿;  初金良
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