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| 管廊巡检机器人移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209224053U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09
Inventors: 宋屹峰 ; 王洪光; 吕鹏; 景凤仁; 傅博; 姜勇; 凌烈; 朱俊鹏; 袁兵兵; 秦基伟
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| 一种具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895122A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors: 王洪光; 潘新安; 胡明伟; 田勇; 刘爱华; 姜勇; 景凤仁; 凌烈; 孙鹏; 宋屹峰; 孔繁旭
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| 一种一体化关节内走线张紧机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895134A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors: 潘新安; 王洪光; 田勇; 胡明伟; 景凤仁; 姜勇; 刘爱华; 凌烈; 孙鹏; 宋屹峰; 孔繁旭
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| 架空输电线路巡检机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208923721U, 公开日期: 2019-05-31, 授权日期: 2019-05-31
Inventors: 王洪光; 姜勇; 凌烈; 孙鹏; 景凤仁; 刘爱华; 傅博
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| 一种高速重载机器人动态变形计算方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109634111A, 公开日期: 2019-04-16, 授权日期: 2020-08-04
Inventors: 宋屹峰; 姜勇; 王洪光; 景凤仁; 孔繁旭; 朱俊鹏; 秦基伟
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| 一种高速重载机器人动态变形计算方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109634111B, 公开日期: 2019-04-16, 授权日期: 2020-08-04
Inventors: 宋屹峰; 姜勇; 王洪光; 景凤仁; 孔繁旭; 朱俊鹏; 秦基伟
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| 架空输电线路巡检机器人 专利
专利类型: 外观设计, 专利号: CN305066698S, 公开日期: 2019-03-15, 授权日期: 2019-03-15
Inventors: 王洪光; 姜勇; 景凤仁; 孙鹏; 潘新安; 傅博
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| 一种轨道式机器人移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208498490U, 公开日期: 2019-02-15, 授权日期: 2019-02-15
Inventors: 刘国伟; 朱正国; 王洪光; 宋屹峰; 胡冉; 皮昊书; 汪清; 姜勇; 陈荣
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| 一种履腿臂复合型变电站带电水冲洗机器人 期刊论文
自动化与仪表, 2019, 卷号: 34, 期号: 8, 页码: 39-42, 46
Authors: 肖建华; 姜勇; 方学智; 傅博
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变电站 带电水冲洗作业 绝缘子 机器人 |
| 变电站带电水冲洗机器人的视觉系统标定方法 期刊论文
机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 54-58
Authors: 周仕炜; 姜勇; 唐煊阳; 孙鹏
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带电水冲洗机器人 工业相机 激光雷达 视觉系统标定 |
