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一种减小轮廓误差的工业机器人在线位姿误差补偿方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111546334A, 公开日期: 2020-08-18,
Inventors:  孔繁旭;  姜勇;  王洪光
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一种管廊巡检机器人移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376227A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  宋屹峰;  王洪光;  吕鹏;  景凤仁;  傅博;  姜勇;  凌烈;  朱俊鹏;  袁兵兵;  秦基伟
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一种架空输电线路巡检机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111162477A, 公开日期: 2020-05-15,
Inventors:  王洪光;  姜勇;  凌烈;  孙鹏;  景凤仁;  刘爱华;  傅博
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一种铁轨扣件弹条除锈防腐装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111021167A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors:  姜勇;  王洪光;  胡明伟
Adobe PDF(501Kb)  |  Favorite  |  View/Download：47/4  |  Submit date：2020/05/03
一种铁轨扣件弹条除锈防腐机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110952403A, 公开日期: 2020-04-03,
Inventors:  姜勇;  王洪光;  胡明伟
Adobe PDF(1114Kb)  |  Favorite  |  View/Download：79/5  |  Submit date：2020/04/10
一种用于高压室巡检的协作型移动操作机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110936361A, 公开日期: 2020-03-31,
Inventors:  王洪光;  于海斌;  姜勇;  景凤仁;  吕鹏;  傅博;  王天龙;  胡明伟
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双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文
中国机械工程, 2020, 卷号: 31, 期号: 16, 页码: 1991-1997
Authors:  江勇;  张伟;  刘晓源;  金博丕
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全断面岩石双电机  消隙  机械臂  精度