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仿尺蠖微小型壁面移动机器人运动规划与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  姜勇
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微小型壁面移动机器人  步态分析  运动规划  轨迹优化  有序试探  重力补偿  
虚拟制造系统体系结构及实现方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1999
Authors:  江勇
Adobe PDF(11505Kb)  |  Favorite  |  View/Download:313/3  |  Submit date:2010/11/29
虚拟制造(vm)  虚拟制造系统(vms)  虚拟制造环境(vme)  体系结构  建模  仿真  虚拟现实  面向对象