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双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文
中国机械工程, 2020, 卷号: 31, 期号: 16, 页码: 1991-1997
Authors:  江勇;  张伟;  刘晓源;  金博丕
Adobe PDF(6311Kb)  |  Favorite  |  View/Download：91/13  |  Submit date：2019/12/30
全断面岩石双电机  消隙  机械臂  精度  
一种履腿臂复合型变电站带电水冲洗机器人 期刊论文
自动化与仪表, 2019, 卷号: 34, 期号: 8, 页码: 39-42, 46
Authors:  肖建华;  姜勇;  方学智;  傅博
Adobe PDF(497Kb)  |  Favorite  |  View/Download：59/5  |  Submit date：2019/09/05
变电站  带电水冲洗作业  绝缘子  机器人  
变电站带电水冲洗机器人的视觉系统标定方法 期刊论文
机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 54-58
Authors:  周仕炜;  姜勇;  唐煊阳;  孙鹏
Adobe PDF(3815Kb)  |  Favorite  |  View/Download：66/6  |  Submit date：2019/10/10
带电水冲洗机器人  工业相机  激光雷达  视觉系统标定  
基于多传感器信息融合的绝缘子串自动识别方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 4, 页码: 220-224
Authors:  刘澈;  姜勇;  姚森敬;  刘国伟
Adobe PDF(504Kb)  |  Favorite  |  View/Download：90/14  |  Submit date：2019/05/02
绝缘子串  激光雷达  相机  特征融合  支持向量机  证据理论  
一种分级同步重力卸载试验台 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 818-824
Authors:  杨国永;  王洪光;  姜勇;  凌烈
Adobe PDF(3123Kb)  |  Favorite  |  View/Download：86/12  |  Submit date：2019/04/13
分级同步  重力卸载  卫星天线驱动机构  气浮垫  气浮主轴  
气浮试验台重力卸载精度分析 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 5, 页码: 1-10
Authors:  杨国永;  王洪光;  姜勇;  凌烈;  常勇;  高峰;  杨帆
Adobe PDF(994Kb)  |  Favorite  |  View/Download：330/41  |  Submit date：2018/03/25
重力卸载  气浮主轴  气足  重力卸载精度  气浮试验台  
一种变电站带电水冲洗机器人的机构设计 期刊论文
机电信息, 2019, 期号: 21, 页码: 136-137, 139
Authors:  陈舸;  姜勇;  丁志敏;  景凤仁
Adobe PDF(780Kb)  |  Favorite  |  View/Download：45/5  |  Submit date：2019/08/04
变电站  机器人  机构设计  履带式  移动车体  仿真  
带电水冲洗机器人绝缘子串自主识别方法 期刊论文
电子设计工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 23, 页码: 1-6
Authors:  李明华;  姜勇;  顾光荣;  岳湘
Adobe PDF(1847Kb)  |  Favorite  |  View/Download：20/1  |  Submit date：2019/12/22
带电水冲洗机器人  绝缘子串  特征提取  D-S证据理论  自主识别  
带电水冲洗机器人的机械臂轨迹规划方法 期刊论文
现代机械, 2019, 期号: 5, 页码: 6-10
Authors:  杨琪;  姜勇;  丁志敏;  吕鹏
Adobe PDF(1263Kb)  |  Favorite  |  View/Download：35/4  |  Submit date：2019/11/14
机械臂  带电水冲洗  运动规划  人工势场法  遗传算法  
一种高压室消防机器人 期刊论文
机械与电子, 2018, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 64-68
Authors:  向真;  张宏钊;  姜勇;  吕鹏;  傅博
Adobe PDF(2434Kb)  |  Favorite  |  View/Download：84/6  |  Submit date：2018/12/31
高压配电室  消防  机器人  破拆  灭火