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| 一种管廊巡检机器人移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376227A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors: 宋屹峰 ; 王洪光; 吕鹏; 景凤仁; 傅博; 姜勇; 凌烈; 朱俊鹏; 袁兵兵; 秦基伟
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| 一种架空输电线路巡检机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111162477A, 公开日期: 2020-05-15,
Inventors: 王洪光; 姜勇; 凌烈; 孙鹏; 景凤仁; 刘爱华; 傅博
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| 管廊巡检机器人移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209224053U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09
Inventors: 宋屹峰; 王洪光; 吕鹏; 景凤仁; 傅博; 姜勇; 凌烈; 朱俊鹏; 袁兵兵; 秦基伟
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| 一种具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895122A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors: 王洪光; 潘新安; 胡明伟; 田勇; 刘爱华; 姜勇; 景凤仁; 凌烈; 孙鹏; 宋屹峰; 孔繁旭
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| 一种一体化关节内走线张紧机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895134A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors: 潘新安; 王洪光; 田勇; 胡明伟; 景凤仁; 姜勇; 刘爱华; 凌烈; 孙鹏; 宋屹峰; 孔繁旭
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| 架空输电线路巡检机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208923721U, 公开日期: 2019-05-31, 授权日期: 2019-05-31
Inventors: 王洪光; 姜勇; 凌烈; 孙鹏; 景凤仁; 刘爱华; 傅博
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| 一种分级同步重力卸载试验台 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 818-824
Authors: 杨国永; 王洪光; 姜勇; 凌烈
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分级同步 重力卸载 卫星天线驱动机构 气浮垫 气浮主轴 |
| 气浮试验台重力卸载精度分析 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 5, 页码: 1-10
Authors: 杨国永; 王洪光; 姜勇; 凌烈; 常勇; 高峰; 杨帆
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重力卸载 气浮主轴 气足 重力卸载精度 气浮试验台 |
| 一种输电线路断股修复机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108808542A, 公开日期: 2018-11-13, 授权日期: 2020-01-21
Inventors: 王洪光; 刘爱华; 常勇; 凌烈; 姜勇; 宋屹峰
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| 一种输电线路断股修复机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108808542B, 公开日期: 2018-11-13, 授权日期: 2020-01-21
Inventors: 王洪光; 刘爱华; 常勇; 凌烈; 姜勇; 宋屹峰
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