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一种管廊巡检机器人移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376227A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  宋屹峰;  王洪光;  吕鹏;  景凤仁;  傅博;  姜勇;  凌烈;  朱俊鹏;  袁兵兵;  秦基伟
Adobe PDF(615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/7  |  Submit date:2020/08/08
管廊巡检机器人移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209224053U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09
Inventors:  宋屹峰;  王洪光;  吕鹏;  景凤仁;  傅博;  姜勇;  凌烈;  朱俊鹏;  袁兵兵;  秦基伟
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一种具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895122A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  王洪光;  潘新安;  胡明伟;  田勇;  刘爱华;  姜勇;  景凤仁;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
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一种一体化关节内走线张紧机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895134A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  潘新安;  王洪光;  田勇;  胡明伟;  景凤仁;  姜勇;  刘爱华;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
Adobe PDF(709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/12  |  Submit date:2019/06/24
一种高速重载机器人动态变形计算方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109634111A, 公开日期: 2019-04-16, 授权日期: 2020-08-04
Inventors:  宋屹峰;  姜勇;  王洪光;  景凤仁;  孔繁旭;  朱俊鹏;  秦基伟
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一种高速重载机器人动态变形计算方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109634111B, 公开日期: 2019-04-16, 授权日期: 2020-08-04
Inventors:  宋屹峰;  姜勇;  王洪光;  景凤仁;  孔繁旭;  朱俊鹏;  秦基伟
Adobe PDF(942Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/1  |  Submit date:2020/08/08
一种轨道式机器人移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208498490U, 公开日期: 2019-02-15, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  刘国伟;  朱正国;  王洪光;  宋屹峰;  胡冉;  皮昊书;  汪清;  姜勇;  陈荣
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一种输电线路断股修复机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108808542A, 公开日期: 2018-11-13, 授权日期: 2020-01-21
Inventors:  王洪光;  刘爱华;  常勇;  凌烈;  姜勇;  宋屹峰
Adobe PDF(620Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/14  |  Submit date:2018/11/18
一种输电线路断股修复机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108808542B, 公开日期: 2018-11-13, 授权日期: 2020-01-21
Inventors:  王洪光;  刘爱华;  常勇;  凌烈;  姜勇;  宋屹峰
Adobe PDF(611Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/3  |  Submit date:2020/02/19
一种轨道式机器人移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108583594A, 公开日期: 2018-09-28,
Inventors:  刘国伟;  朱正国;  王洪光;  宋屹峰;  胡冉;  皮昊书;  汪清;  姜勇;  陈荣
Adobe PDF(432Kb)  |  Favorite  |  View/Download:155/12  |  Submit date:2018/10/04