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| 一种管廊巡检机器人移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376227A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors: 宋屹峰 ; 王洪光; 吕鹏; 景凤仁; 傅博; 姜勇; 凌烈; 朱俊鹏; 袁兵兵; 秦基伟
 Adobe PDF(615Kb) |  Favorite | View/Download：50/7 | Submit date：2020/08/08 |
| 管廊巡检机器人移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209224053U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09
Inventors: 宋屹峰; 王洪光; 吕鹏; 景凤仁; 傅博; 姜勇; 凌烈; 朱俊鹏; 袁兵兵; 秦基伟
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| 一种具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895122A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors: 王洪光; 潘新安; 胡明伟; 田勇; 刘爱华; 姜勇; 景凤仁; 凌烈; 孙鹏; 宋屹峰; 孔繁旭
Adobe PDF(682Kb) | Favorite | View/Download：153/18 | Submit date：2019/06/24 |
| 一种一体化关节内走线张紧机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895134A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors: 潘新安; 王洪光; 田勇; 胡明伟; 景凤仁; 姜勇; 刘爱华; 凌烈; 孙鹏; 宋屹峰; 孔繁旭
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| 一种高速重载机器人动态变形计算方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109634111A, 公开日期: 2019-04-16, 授权日期: 2020-08-04
Inventors: 宋屹峰; 姜勇; 王洪光; 景凤仁; 孔繁旭; 朱俊鹏; 秦基伟
Adobe PDF(942Kb) | Favorite | View/Download：78/10 | Submit date：2019/05/02 |
| 一种高速重载机器人动态变形计算方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109634111B, 公开日期: 2019-04-16, 授权日期: 2020-08-04
Inventors: 宋屹峰; 姜勇; 王洪光; 景凤仁; 孔繁旭; 朱俊鹏; 秦基伟
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| 一种轨道式机器人移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208498490U, 公开日期: 2019-02-15, 授权日期: 2019-02-15
Inventors: 刘国伟; 朱正国; 王洪光; 宋屹峰; 胡冉; 皮昊书; 汪清; 姜勇; 陈荣
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| 一种输电线路断股修复机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108808542A, 公开日期: 2018-11-13, 授权日期: 2020-01-21
Inventors: 王洪光; 刘爱华; 常勇; 凌烈; 姜勇; 宋屹峰
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| 一种输电线路断股修复机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108808542B, 公开日期: 2018-11-13, 授权日期: 2020-01-21
Inventors: 王洪光; 刘爱华; 常勇; 凌烈; 姜勇; 宋屹峰
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| 一种轨道式机器人移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108583594A, 公开日期: 2018-09-28,
Inventors: 刘国伟; 朱正国; 王洪光; 宋屹峰; 胡冉; 皮昊书; 汪清; 姜勇; 陈荣
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