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电力系统在线监测、智能巡检与机器人作业装备 成果
中国科学院科技促进发展奖科技贡献奖, 2015
Accomplishers:  韩建达;  王洪光;  曾鹏;  宋大雷;  姜勇;  尚志军;  齐俊桐;  凌烈;  崔世界;  王挺
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一种距离感知器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103176186A, 公开日期: 2013-06-26,
Inventors:  李斌;  李志强;  江勇;  龚海里;  王聪
Adobe PDF(521Kb)  |  Favorite  |  View/Download:355/48  |  Submit date:2013/10/15
距离感知器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202372642U, 公开日期: 2012-08-08, 授权日期: 2012-08-08
Inventors:  李斌;  李志强;  江勇;  龚海里;  王聪
Adobe PDF(592Kb)  |  Favorite  |  View/Download:220/24  |  Submit date:2013/10/15
红外距离感知器拐点分析 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: S, 页码: 201-204
Authors:  宋杰;  李斌;  李志强;  江勇;  龚海里
Adobe PDF(691Kb)  |  Favorite  |  View/Download:432/56  |  Submit date:2012/12/28
红外线测距  距离感知器  
Fault detection and identification based on combining logic and model in a wall-climbing robot 期刊论文
Journal of Control Theory and Applications, 2009, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 157-162
Authors:  Jiang Y(姜勇);  Wang HG(王洪光);  Fang LJ(房立金);  Zhao MY(赵明扬)
Adobe PDF(321Kb)  |  Favorite  |  View/Download:513/136  |  Submit date:2012/05/29
基于主动试探的微小型爬壁机器人步态控制 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 56-62
Authors:  姜勇;  王洪光;  房立金
Adobe PDF(923Kb)  |  Favorite  |  View/Download:437/99  |  Submit date:2010/11/29
爬壁机器人  步态控制  主动试探  
Path planning for inchworm-like robot moving in narrow space 会议论文
Proceedings of the 48th IEEE Conference on Decision and Control. jointly with the 2009 28th Chinese Control Conference. CDC/CCC 2009, Shanghai, China, December 15-18, 2009
Authors:  Jiang Y(姜勇);  Wang HG(王洪光);  Fang LJ(房立金)
Adobe PDF(1259Kb)  |  Favorite  |  View/Download:543/171  |  Submit date:2012/06/06
欠平滑壁面上微小型爬壁机器人的运动控制 会议论文
2008 7TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-23, Chongqing, China, June 25-27, 2008
Authors:  姜勇;  王洪光;  房立金
Adobe PDF(692Kb)  |  Favorite  |  View/Download:457/98  |  Submit date:2012/06/06
微小型爬壁机器人  运动控制  主动试探  步态分析  
一种轮足复合式爬壁机器人机构建模与分析 期刊论文
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 486-490
Authors:  刘爱华;  王洪光;  房立金;  姜勇
Adobe PDF(276Kb)  |  Favorite  |  View/Download:459/118  |  Submit date:2010/11/29
爬壁机器人  行星轮系  真空吸附  
仿尺蠖微小型壁面移动机器人运动规划与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  姜勇
Adobe PDF(3670Kb)  |  Favorite  |  View/Download:479/34  |  Submit date:2010/11/29
微小型壁面移动机器人  步态分析  运动规划  轨迹优化  有序试探  重力补偿