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一种双臂巡检机器人质心自动调整控制系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106814741A, 公开日期: 2017-06-09,
Inventors:  王洪光;  张珏;  姜勇;  李瀚儒;  李贞辉;  许继葵;  张成巍;  罗红;  伍衡;  宁宇
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一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106808482B, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-07-19
Inventors:  王洪光;  张成巍;  姜勇;  张珏;  李贞辉;  许继葵;  李瀚儒;  罗红;  伍衡;  宁宇
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一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106808482A, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-07-19
Inventors:  王洪光;  张成巍;  姜勇;  张珏;  李贞辉;  许继葵;  李瀚儒;  罗红;  伍衡;  宁宇
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一种输电线路机器人控制方法、机器人及终端 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105607518A, 公开日期: 2016-05-25,
Inventors:  唐立军;  杨洋;  李浩涛;  李贞辉;  王洪光;  常勇
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轮足式爬壁机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102476664A, 公开日期: 2012-05-30,
Inventors:  王洪光;  刘爱华;  景凤仁;  董伟光;  李贞辉
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轮足式爬壁机器人机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201914349U, 公开日期: 2011-08-03, 授权日期: 2011-08-03
Inventors:  王洪光;  刘爱华;  景凤仁;  董伟光;  李贞辉
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