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协作机器人SHIR5连杆壁厚参数的分析与优化 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 12, 页码: 243-246
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
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协作机器人  变形  质量  优化  壁厚  Kriging模型  
一种可重构模块化机器人系统的运动学研究 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 10, 页码: 122-124
Authors:  高文斌;  王洪光;  潘新安
Adobe PDF(1099Kb)  |  Favorite  |  View/Download:642/130  |  Submit date:2012/12/28
模块化机器人  指数积  运动学