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一种输电线路断股修复作业工具 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108808577A, 公开日期: 2018-11-13, 授权日期: 2020-01-21
Inventors:  凌烈;  王洪光;  刘爱华;  潘新安;  常勇
Adobe PDF(432Kb)  |  Favorite  |  View/Download：89/14  |  Submit date：2018/11/18
一种输电线路断股修复作业工具 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108808577B, 公开日期: 2018-11-13, 授权日期: 2020-01-21
Inventors:  凌烈;  王洪光;  刘爱华;  潘新安;  常勇
Adobe PDF(500Kb)  |  Favorite  |  View/Download：21/4  |  Submit date：2020/02/19
具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207534828U, 公开日期: 2018-06-26, 授权日期: 2018-06-26
Inventors:  王洪光;  潘新安;  胡明伟;  田勇;  刘爱华;  姜勇;  景凤仁;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
Adobe PDF(747Kb)  |  Favorite  |  View/Download：230/42  |  Submit date：2018/08/04
一体化关节内走线张紧机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207534847U, 公开日期: 2018-06-26, 授权日期: 2018-06-26
Inventors:  潘新安;  王洪光;  田勇;  胡明伟;  景凤仁;  姜勇;  刘爱华;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
Adobe PDF(696Kb)  |  Favorite  |  View/Download：171/30  |  Submit date：2018/08/04
输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 518-525
Authors:  王林;  王洪光;  宋屹峰;  潘新安;  张宏志
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自动控制技术  行为规划  有限状态机  绝缘子清扫机器人  输电线路