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| 一种具有力感知功能的协作机器人关节 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109895122A, 公开日期: 2019-06-18, Inventors: 王洪光 ; 潘新安 ; 胡明伟 ; 田勇 ; 刘爱华 ; 姜勇 ; 景凤仁 ; 凌烈 ; 孙鹏 ; 宋屹峰 ; 孔繁旭
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| 一种一体化关节内走线张紧机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109895134A, 公开日期: 2019-06-18, Inventors: 潘新安 ; 王洪光 ; 田勇 ; 胡明伟 ; 景凤仁 ; 姜勇 ; 刘爱华 ; 凌烈 ; 孙鹏 ; 宋屹峰 ; 孔繁旭
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| 架空输电线路巡检机器人 专利 专利类型: 外观设计, 专利号: CN305066698S, 公开日期: 2019-03-15, 授权日期: 2019-03-15 Inventors: 王洪光 ; 姜勇 ; 景凤仁 ; 孙鹏; 潘新安 ; 傅博
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| 协作机器人的构型分析研究 期刊论文 智能系统学报, 2019, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 217–223 Authors: 田勇 ; 王洪光 ; 潘新安 ; 胡明伟
Adobe PDF(1933Kb)  |   Favorite  |  View/Download:188/24  |  Submit date:2018/12/24 协作机器人 构型 演化 偏置 性能指标 |
| Optimal synthesis of pose repeatability for collaborative robots based on the ISO 9283 standard 期刊论文 Industrial Robot, 2019, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 812-818 Authors: Hu MW(胡明伟) ; Wang HG(王洪光) ; Pan XA(潘新安) ; Tian Y(田勇)
Adobe PDF(665Kb)  |   Favorite  |  View/Download:168/38  |  Submit date:2019/09/15 Collaborative robots Motion accuracy Optimal synthesis Pose repeatability |
| 协作机器人SHIR5动力学建模及固有频率分析与优化 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 11, 页码: 1-4 Authors: 田勇 ; 王洪光 ; 潘新安 ; 胡明伟
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| 协作机器人SHIR5连杆壁厚参数的分析与优化 期刊论文 机械设计与制造, 2019, 期号: 12, 页码: 243-246 Authors: 田勇 ; 王洪光 ; 潘新安 ; 胡明伟
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| 一种协作机器人工作空间灵活度的求解方法 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 298-306 Authors: 田勇 ; 王洪光 ; 潘新安 ; 胡明伟
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| Configuration analysis and optimization of collaborative robots 会议论文 Proceedings of 2019 IEEE 3rd Information Technology, Networking, Electronic and Automation Control Conference, ITNEC 2019, Chengdu, China, March 15-17, 2019 Authors: Tian Y(田勇) ; Wang HG(王洪光) ; Pan XA(潘新安) ; Hu MW(胡明伟)
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| An extended stiffness model for 7 Dofs collaborative robots using the virtual joint method 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2019, Dali, China, December 6-8, 2019 Authors: Hu MW(胡明伟) ; Wang HG(王洪光) ; Pan XA(潘新安)
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