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一种具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895122A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  王洪光;  潘新安;  胡明伟;  田勇;  刘爱华;  姜勇;  景凤仁;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
Adobe PDF(682Kb)  |  Favorite  |  View/Download：154/18  |  Submit date：2019/06/24
一种一体化关节内走线张紧机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895134A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  潘新安;  王洪光;  田勇;  胡明伟;  景凤仁;  姜勇;  刘爱华;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
Adobe PDF(709Kb)  |  Favorite  |  View/Download：110/12  |  Submit date：2019/06/24
架空输电线路巡检机器人 专利
专利类型: 外观设计, 专利号: CN305066698S, 公开日期: 2019-03-15, 授权日期: 2019-03-15
Inventors:  王洪光;  姜勇;  景凤仁;  孙鹏;  潘新安;  傅博
Adobe PDF(212Kb)  |  Favorite  |  View/Download：75/20  |  Submit date：2019/03/30
协作机器人的构型分析研究 期刊论文
智能系统学报, 2019, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 217–223
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
Adobe PDF(1933Kb)  |  Favorite  |  View/Download：188/24  |  Submit date：2018/12/24
协作机器人  构型  演化  偏置  性能指标  
Optimal synthesis of pose repeatability for collaborative robots based on the ISO 9283 standard 期刊论文
Industrial Robot, 2019, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 812-818
Authors:  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安);  Tian Y(田勇)
Adobe PDF(665Kb)  |  Favorite  |  View/Download：168/38  |  Submit date：2019/09/15
Collaborative robots  Motion accuracy  Optimal synthesis  Pose repeatability  
协作机器人SHIR5动力学建模及固有频率分析与优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 11, 页码: 1-4
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
Adobe PDF(754Kb)  |  Favorite  |  View/Download：48/10  |  Submit date：2019/12/14
协作机器人  柔性  动力学模型  固有频率  优化设计  
协作机器人SHIR5连杆壁厚参数的分析与优化 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 12, 页码: 243-246
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
Adobe PDF(640Kb)  |  Favorite  |  View/Download：35/9  |  Submit date：2020/01/04
协作机器人  变形  质量  优化  壁厚  Kriging模型  
一种协作机器人工作空间灵活度的求解方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 298-306
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
Adobe PDF(1659Kb)  |  Favorite  |  View/Download：232/44  |  Submit date：2018/12/31
工作空间灵活度  协作机器人  偏置  误差参数  
Configuration analysis and optimization of collaborative robots 会议论文
Proceedings of 2019 IEEE 3rd Information Technology, Networking, Electronic and Automation Control Conference, ITNEC 2019, Chengdu, China, March 15-17, 2019
Authors:  Tian Y(田勇);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安);  Hu MW(胡明伟)
Adobe PDF(381Kb)  |  Favorite  |  View/Download：133/28  |  Submit date：2019/07/14
collaborative robots  model  offset  multi-objective genetic algorithm  optimization  
An extended stiffness model for 7 Dofs collaborative robots using the virtual joint method 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2019, Dali, China, December 6-8, 2019
Authors:  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安)
Adobe PDF(868Kb)  |  Favorite  |  View/Download：91/17  |  Submit date：2020/02/23
Collaborative robots  Stiffness modeling  Virtual joint method