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| 架空输电线路巡检机器人 专利
专利类型: 外观设计, 公开日期: 2019-03-15, 公开日期: 2019-03-15
Inventors: 王洪光 ; 姜勇; 景凤仁; 孙鹏; 潘新安; 傅博
 Adobe PDF(212Kb) |  Favorite | View/Download：17/6 | Submit date：2019/03/30 |
| 一种协作机器人工作空间灵活度的求解方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 298-306
Authors: 田勇; 王洪光; 潘新安; 胡明伟
Adobe PDF(1659Kb) | Favorite | View/Download：129/29 | Submit date：2018/12/31
工作空间灵活度 协作机器人 偏置 误差参数 |
| 协作机器人的构型分析研究 期刊论文
智能系统学报, 2019, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 217–223
Authors: 田勇; 王洪光; 潘新安; 胡明伟
Adobe PDF(1933Kb) | Favorite | View/Download：102/16 | Submit date：2018/12/24
协作机器人 构型 演化 偏置 性能指标 |
| 一种输电线路断股修复作业工具 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-13,
Inventors: 凌烈; 王洪光; 刘爱华; 潘新安; 常勇
Adobe PDF(432Kb) | Favorite | View/Download：57/11 | Submit date：2018/11/18 |
| 具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-06-26, 公开日期: 2018-06-26
Inventors: 王洪光; 潘新安; 胡明伟; 田勇; 刘爱华; 姜勇; 景凤仁; 凌烈; 孙鹏; 宋屹峰; 孔繁旭
Adobe PDF(747Kb) | Favorite | View/Download：137/22 | Submit date：2018/08/04 |
| 一体化关节内走线张紧机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-06-26, 公开日期: 2018-06-26
Inventors: 潘新安; 王洪光; 田勇; 胡明伟; 景凤仁; 姜勇; 刘爱华; 凌烈; 孙鹏; 宋屹峰; 孔繁旭
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| 输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 518-525
Authors: 王林; 王洪光; 宋屹峰; 潘新安; 张宏志
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自动控制技术 行为规划 有限状态机 绝缘子清扫机器人 输电线路 |
| 一种断股补修机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-09-05, 公开日期: 2018-12-07
Inventors: 王洪光; 王慧刚; 潘新安; 李斐明; 孙鹏; 赵彦平; 王天龙; 韩晋东; 姜勇; 康文杰
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| 一种断股补修机器人机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-09-05, 公开日期: 2018-12-07
Inventors: 王洪光; 王慧刚; 潘新安; 李斐明; 孙鹏; 赵彦平; 王天龙; 韩晋东; 姜勇; 康文杰
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| 一种输变电设施检测的机器人装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-09-01,
Inventors: 刘爱华; 王慧刚; 常勇; 李斐明; 景凤仁; 赵彦平; 潘新安; 韩晋东; 姜勇; 康文杰
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