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| 基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文 吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378 Authors: 胡明伟 ; 王洪光 ; 潘新安
Adobe PDF(1927Kb)  |   Favorite  |  View/Download:131/24  |  Submit date:2020/01/18 机械电子工程 正交设计 协作机器人 优化设计 固有频率 |
| 爬杆机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN212195686U, 公开日期: 2020-12-22, 授权日期: 2020-12-22 Inventors: 潘新安 ; 王洪光 ; 孙海涛 ; 张诚
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| 一种爬杆机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111532352A, 公开日期: 2020-08-14, Inventors: 潘新安 ; 王洪光 ; 孙海涛 ; 张诚
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| 绝缘子攀爬机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN211076121U, 公开日期: 2020-07-24, 授权日期: 2020-07-24 Inventors: 王洪光 ; 潘新安 ; 景凤仁 ; 刘爱华 ; 凌烈
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| 一种桥梁主梁表面检测长臂机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110904836A, 公开日期: 2020-03-24, Inventors: 常勇 ; 王洪光 ; 王天龙 ; 潘新安 ; 孙鹏
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| 一种绝缘子攀爬机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110834684A, 公开日期: 2020-02-25, Inventors: 王洪光 ; 潘新安 ; 景凤仁 ; 刘爱华 ; 凌烈
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| 一种具有力感知功能的协作机器人关节 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109895122A, 公开日期: 2019-06-18, Inventors: 王洪光 ; 潘新安 ; 胡明伟 ; 田勇 ; 刘爱华 ; 姜勇 ; 景凤仁 ; 凌烈 ; 孙鹏 ; 宋屹峰 ; 孔繁旭
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| 一种一体化关节内走线张紧机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109895134A, 公开日期: 2019-06-18, Inventors: 潘新安 ; 王洪光 ; 田勇 ; 胡明伟 ; 景凤仁 ; 姜勇 ; 刘爱华 ; 凌烈 ; 孙鹏 ; 宋屹峰 ; 孔繁旭
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| 架空输电线路巡检机器人 专利 专利类型: 外观设计, 专利号: CN305066698S, 公开日期: 2019-03-15, 授权日期: 2019-03-15 Inventors: 王洪光 ; 姜勇 ; 景凤仁 ; 孙鹏; 潘新安 ; 傅博
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| 协作机器人的构型分析研究 期刊论文 智能系统学报, 2019, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 217–223 Authors: 田勇 ; 王洪光 ; 潘新安 ; 胡明伟
Adobe PDF(1933Kb)  |   Favorite  |  View/Download:188/24  |  Submit date:2018/12/24 协作机器人 构型 演化 偏置 性能指标 |