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一种输电线路断股修复作业工具 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-13,
Inventors:  凌烈;  王洪光;  刘爱华;  潘新安;  常勇
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一种输变电设施检测的机器人装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-09-01,
Inventors:  刘爱华;  王慧刚;  常勇;  李斐明;  景凤仁;  赵彦平;  潘新安;  韩晋东;  姜勇;  康文杰
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一种机器人的锁合机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-06-27,
Inventors:  凌烈;  王洪光;  潘新安;  孙鹏;  景凤仁;  常勇
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一种协作型机器人运动性能分析与仿真 期刊论文
智能系统学报, 2017, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 75-81
Authors:  胡明伟;  王洪光;  潘新安;  田勇;  常勇
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Lbr Iiwa  协作型机器人  灵活性  可操作性  狭小空间  轨迹规划  
一种绝缘子清扫机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-07-27, 公开日期: 2017-11-14
Inventors:  王洪光;  常勇;  景凤仁;  刘爱华;  潘新安;  王林
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一种绝缘子清扫机器人机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-07-27, 公开日期: 2017-11-14
Inventors:  王洪光;  常勇;  景凤仁;  刘爱华;  潘新安;  王林
View  |  Adobe PDF(907Kb)  |  Favorite  |  View/Download:176/22  |  Submit date:2016/09/07
一种绝缘子检测机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-07-27, 公开日期: 2018-03-20
Inventors:  潘新安;  刘爱华;  王洪光;  景凤仁;  常勇
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一种绝缘子检测机器人机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-07-27, 公开日期: 2018-03-20
Inventors:  潘新安;  刘爱华;  王洪光;  景凤仁;  常勇
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输变电设施检测的机器人装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2016-07-27, 公开日期: 2016-07-27
Inventors:  刘爱华;  王慧刚;  常勇;  李斐明;  景凤仁;  赵彦平;  潘新安;  韩晋东;  姜勇;  康文杰
View  |  Adobe PDF(761Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/9  |  Submit date:2016/09/07