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架空输电线路巡检机器人 专利
专利类型: 外观设计, 公开日期: 2019-03-15, 公开日期: 2019-03-15
Inventors:  王洪光;  姜勇;  景凤仁;  孙鹏;  潘新安;  傅博
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具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-06-26, 公开日期: 2018-06-26
Inventors:  王洪光;  潘新安;  胡明伟;  田勇;  刘爱华;  姜勇;  景凤仁;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
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一体化关节内走线张紧机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-06-26, 公开日期: 2018-06-26
Inventors:  潘新安;  王洪光;  田勇;  胡明伟;  景凤仁;  姜勇;  刘爱华;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
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一种断股补修机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-09-05, 公开日期: 2018-12-07
Inventors:  王洪光;  王慧刚;  潘新安;  李斐明;  孙鹏;  赵彦平;  王天龙;  韩晋东;  姜勇;  康文杰
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一种断股补修机器人机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-09-05, 公开日期: 2018-12-07
Inventors:  王洪光;  王慧刚;  潘新安;  李斐明;  孙鹏;  赵彦平;  王天龙;  韩晋东;  姜勇;  康文杰
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一种输变电设施检测的机器人装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-09-01,
Inventors:  刘爱华;  王慧刚;  常勇;  李斐明;  景凤仁;  赵彦平;  潘新安;  韩晋东;  姜勇;  康文杰
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输变电设施检测的机器人装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2016-07-27, 公开日期: 2016-07-27
Inventors:  刘爱华;  王慧刚;  常勇;  李斐明;  景凤仁;  赵彦平;  潘新安;  韩晋东;  姜勇;  康文杰
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一种机器人谐波减速器内嵌扭矩传感器的研制 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 154-161
Authors:  潘新安;  王洪光;  姜勇
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关节模块  谐波减速器  扭矩传感器  矢量叠加  应变电桥  误差分析  
一种模块化机器人的标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 33-40
Authors:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
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可重构模块化机器人  指数积法  参数标定  
一种模块化机器人的拓扑构型优化 期刊论文
中国机械工程, 2014, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 1574-1580
Authors:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
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模块化机器人  可重构  构型优化  遗传算法