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基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378
Authors:  胡明伟;  王洪光;  潘新安
Adobe PDF(1927Kb)  |  Favorite  |  View/Download：131/24  |  Submit date：2020/01/18
机械电子工程  正交设计  协作机器人  优化设计  固有频率  
Multi-objective global optimum design of collaborative robots 期刊论文
STRUCTURAL AND MULTIDISCIPLINARY OPTIMIZATION, 2020, 卷号: 62, 期号: 3, 页码: 1547–1561
Authors:  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安)
Adobe PDF(1315Kb)  |  Favorite  |  View/Download：135/31  |  Submit date：2020/06/13
Finite element substructure method  Orthogonal design  Collaborative robots  Optimum design  Gray relational analysis method  
Optimal configuration selection for stiffness identification of 7-Dof collaborative robots 期刊论文
INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2020, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 379–391
Authors:  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安)
Adobe PDF(1682Kb)  |  Favorite  |  View/Download：92/24  |  Submit date：2020/06/13
Collaborative robots  Stiffness identification  Optimal configuration  Influencing factor separation method  Inverse condition number  
一种具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895122A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  王洪光;  潘新安;  胡明伟;  田勇;  刘爱华;  姜勇;  景凤仁;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
Adobe PDF(682Kb)  |  Favorite  |  View/Download：153/18  |  Submit date：2019/06/24
一种一体化关节内走线张紧机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895134A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  潘新安;  王洪光;  田勇;  胡明伟;  景凤仁;  姜勇;  刘爱华;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
Adobe PDF(709Kb)  |  Favorite  |  View/Download：110/12  |  Submit date：2019/06/24
协作机器人的构型分析研究 期刊论文
智能系统学报, 2019, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 217–223
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
Adobe PDF(1933Kb)  |  Favorite  |  View/Download：188/24  |  Submit date：2018/12/24
协作机器人  构型  演化  偏置  性能指标  
Optimal synthesis of pose repeatability for collaborative robots based on the ISO 9283 standard 期刊论文
Industrial Robot, 2019, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 812-818
Authors:  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安);  Tian Y(田勇)
Adobe PDF(665Kb)  |  Favorite  |  View/Download：168/38  |  Submit date：2019/09/15
Collaborative robots  Motion accuracy  Optimal synthesis  Pose repeatability  
协作机器人SHIR5动力学建模及固有频率分析与优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 11, 页码: 1-4
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
Adobe PDF(754Kb)  |  Favorite  |  View/Download：48/10  |  Submit date：2019/12/14
协作机器人  柔性  动力学模型  固有频率  优化设计  
协作机器人SHIR5连杆壁厚参数的分析与优化 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 12, 页码: 243-246
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
Adobe PDF(640Kb)  |  Favorite  |  View/Download：35/9  |  Submit date：2020/01/04
协作机器人  变形  质量  优化  壁厚  Kriging模型  
一种协作机器人工作空间灵活度的求解方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 298-306
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
Adobe PDF(1659Kb)  |  Favorite  |  View/Download：230/44  |  Submit date：2018/12/31
工作空间灵活度  协作机器人  偏置  误差参数