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一种输电线路断股修复作业工具 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108808577A, 公开日期: 2018-11-13, 授权日期: 2020-01-21
Inventors:  凌烈;  王洪光;  刘爱华;  潘新安;  常勇
Adobe PDF(432Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/14  |  Submit date:2018/11/18
一种输电线路断股修复作业工具 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108808577B, 公开日期: 2018-11-13, 授权日期: 2020-01-21
Inventors:  凌烈;  王洪光;  刘爱华;  潘新安;  常勇
Adobe PDF(500Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/4  |  Submit date:2020/02/19
具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207534828U, 公开日期: 2018-06-26, 授权日期: 2018-06-26
Inventors:  王洪光;  潘新安;  胡明伟;  田勇;  刘爱华;  姜勇;  景凤仁;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
Adobe PDF(747Kb)  |  Favorite  |  View/Download:230/42  |  Submit date:2018/08/04
一体化关节内走线张紧机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207534847U, 公开日期: 2018-06-26, 授权日期: 2018-06-26
Inventors:  潘新安;  王洪光;  田勇;  胡明伟;  景凤仁;  姜勇;  刘爱华;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
Adobe PDF(696Kb)  |  Favorite  |  View/Download:171/30  |  Submit date:2018/08/04
输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 518-525
Authors:  王林;  王洪光;  宋屹峰;  潘新安;  张宏志
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自动控制技术  行为规划  有限状态机  绝缘子清扫机器人  输电线路  
一种断股补修机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107134738B, 公开日期: 2017-09-05, 授权日期: 2018-12-07
Inventors:  王洪光;  王慧刚;  潘新安;  李斐明;  孙鹏;  赵彦平;  王天龙;  韩晋东;  姜勇;  康文杰
Adobe PDF(1362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/8  |  Submit date:2018/12/09
一种断股补修机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107134738A, 公开日期: 2017-09-05, 授权日期: 2018-12-07
Inventors:  王洪光;  王慧刚;  潘新安;  李斐明;  孙鹏;  赵彦平;  王天龙;  韩晋东;  姜勇;  康文杰
Adobe PDF(1232Kb)  |  Favorite  |  View/Download:193/24  |  Submit date:2017/09/18
一种输变电设施检测的机器人装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107116558A, 公开日期: 2017-09-01,
Inventors:  刘爱华;  王慧刚;  常勇;  李斐明;  景凤仁;  赵彦平;  潘新安;  韩晋东;  姜勇;  康文杰
Adobe PDF(469Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/21  |  Submit date:2017/09/18
一种机器人的锁合机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106891336A, 公开日期: 2017-06-27,
Inventors:  凌烈;  王洪光;  潘新安;  孙鹏;  景凤仁;  常勇
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Static Stiffness Modeling of the Prismatic Joint of a Modular Reconfigurable Robot 会议论文
Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Macau, China, December 5-8, 2017
Authors:  Pan XA(潘新安);  Wang HG(王洪光);  Hu MW(胡明伟);  Tian Y(田勇)
Adobe PDF(1680Kb)  |  Favorite  |  View/Download:162/31  |  Submit date:2017/12/21
Static Stiffness  Modular Reconfigurable Robot  Finite Element  Mechanical Drive System