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| 一种输电线路断股修复作业工具 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108808577A, 公开日期: 2018-11-13, 授权日期: 2020-01-21
Inventors: 凌烈 ; 王洪光; 刘爱华; 潘新安; 常勇
 Adobe PDF(432Kb) |  Favorite | View/Download：89/14 | Submit date：2018/11/18 |
| 一种输电线路断股修复作业工具 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108808577B, 公开日期: 2018-11-13, 授权日期: 2020-01-21
Inventors: 凌烈; 王洪光; 刘爱华; 潘新安; 常勇
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| 具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207534828U, 公开日期: 2018-06-26, 授权日期: 2018-06-26
Inventors: 王洪光; 潘新安; 胡明伟; 田勇; 刘爱华; 姜勇; 景凤仁; 凌烈; 孙鹏; 宋屹峰; 孔繁旭
Adobe PDF(747Kb) | Favorite | View/Download：230/42 | Submit date：2018/08/04 |
| 一体化关节内走线张紧机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207534847U, 公开日期: 2018-06-26, 授权日期: 2018-06-26
Inventors: 潘新安; 王洪光; 田勇; 胡明伟; 景凤仁; 姜勇; 刘爱华; 凌烈; 孙鹏; 宋屹峰; 孔繁旭
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| 输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 518-525
Authors: 王林; 王洪光; 宋屹峰; 潘新安; 张宏志
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自动控制技术 行为规划 有限状态机 绝缘子清扫机器人 输电线路 |
| 一种断股补修机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107134738B, 公开日期: 2017-09-05, 授权日期: 2018-12-07
Inventors: 王洪光; 王慧刚; 潘新安; 李斐明; 孙鹏; 赵彦平; 王天龙; 韩晋东; 姜勇; 康文杰
Adobe PDF(1362Kb) | Favorite | View/Download：47/8 | Submit date：2018/12/09 |
| 一种断股补修机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107134738A, 公开日期: 2017-09-05, 授权日期: 2018-12-07
Inventors: 王洪光; 王慧刚; 潘新安; 李斐明; 孙鹏; 赵彦平; 王天龙; 韩晋东; 姜勇; 康文杰
Adobe PDF(1232Kb) | Favorite | View/Download：193/24 | Submit date：2017/09/18 |
| 一种输变电设施检测的机器人装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107116558A, 公开日期: 2017-09-01,
Inventors: 刘爱华; 王慧刚; 常勇; 李斐明; 景凤仁; 赵彦平; 潘新安; 韩晋东; 姜勇; 康文杰
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| 一种机器人的锁合机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106891336A, 公开日期: 2017-06-27,
Inventors: 凌烈; 王洪光; 潘新安; 孙鹏; 景凤仁; 常勇
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| Static Stiffness Modeling of the Prismatic Joint of a Modular Reconfigurable Robot 会议论文
Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Macau, China, December 5-8, 2017
Authors: Pan XA(潘新安); Wang HG(王洪光); Hu MW(胡明伟); Tian Y(田勇)
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Static Stiffness Modular Reconfigurable Robot Finite Element Mechanical Drive System |
