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| 基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378
Authors: 胡明伟 ; 王洪光; 潘新安
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机械电子工程 正交设计 协作机器人 优化设计 固有频率 |
| 爬杆机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212195686U, 公开日期: 2020-12-22, 授权日期: 2020-12-22
Inventors: 潘新安; 王洪光; 孙海涛; 张诚
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| 一种爬杆机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111532352A, 公开日期: 2020-08-14,
Inventors: 潘新安; 王洪光; 孙海涛; 张诚
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| 绝缘子攀爬机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211076121U, 公开日期: 2020-07-24, 授权日期: 2020-07-24
Inventors: 王洪光; 潘新安; 景凤仁; 刘爱华; 凌烈
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| 一种桥梁主梁表面检测长臂机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110904836A, 公开日期: 2020-03-24,
Inventors: 常勇; 王洪光; 王天龙; 潘新安; 孙鹏
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| 一种绝缘子攀爬机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110834684A, 公开日期: 2020-02-25,
Inventors: 王洪光; 潘新安; 景凤仁; 刘爱华; 凌烈
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| Multi-objective global optimum design of collaborative robots 期刊论文
STRUCTURAL AND MULTIDISCIPLINARY OPTIMIZATION, 2020, 卷号: 62, 期号: 3, 页码: 1547–1561
Authors: Hu MW(胡明伟); Wang HG(王洪光); Pan XA(潘新安)
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Finite element substructure method Orthogonal design Collaborative robots Optimum design Gray relational analysis method |
| Optimal configuration selection for stiffness identification of 7-Dof collaborative robots 期刊论文
INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2020, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 379–391
Authors: Hu MW(胡明伟); Wang HG(王洪光); Pan XA(潘新安)
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Collaborative robots Stiffness identification Optimal configuration Influencing factor separation method Inverse condition number |
| 一种具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895122A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors: 王洪光; 潘新安; 胡明伟; 田勇; 刘爱华; 姜勇; 景凤仁; 凌烈; 孙鹏; 宋屹峰; 孔繁旭
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| 一种一体化关节内走线张紧机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895134A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors: 潘新安; 王洪光; 田勇; 胡明伟; 景凤仁; 姜勇; 刘爱华; 凌烈; 孙鹏; 宋屹峰; 孔繁旭
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