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| 一种桥梁主梁表面检测长臂机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110904836A, 公开日期: 2020-03-24,
Inventors: 常勇 ; 王洪光; 王天龙; 潘新安; 孙鹏
 Adobe PDF(640Kb) |  Favorite | View/Download：11/0 | Submit date：2020/04/10 |
| 一种绝缘子攀爬机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110834684A, 公开日期: 2020-02-25,
Inventors: 王洪光; 潘新安; 景凤仁; 刘爱华; 凌烈
Adobe PDF(421Kb) | Favorite | View/Download：19/4 | Submit date：2020/03/13 |
| 基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors: 胡明伟; 王洪光; 潘新安
Adobe PDF(1016Kb) | Favorite | View/Download：70/12 | Submit date：2020/01/18
机械电子工程 正交设计 协作机器人 优化设计 固有频率 |
| Multi-objective global optimum design of collaborative robots 期刊论文
STRUCTURAL AND MULTIDISCIPLINARY OPTIMIZATION, 2020, 页码: 15
Authors: Hu MW(胡明伟); Wang HG(王洪光); Pan XA(潘新安)
Adobe PDF(1256Kb) | Favorite | View/Download：20/4 | Submit date：2020/06/13
Finite element substructure method Orthogonal design Collaborative robots Optimum design Gray relational analysis method |
| Optimal configuration selection for stiffness identification of 7-Dof collaborative robots 期刊论文
INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2020, 页码: 13
Authors: Hu MW(胡明伟); Wang HG(王洪光); Pan XA(潘新安)
Adobe PDF(1972Kb) | Favorite | View/Download：19/3 | Submit date：2020/06/13
Collaborative robots Stiffness identification Optimal configuration Influencing factor separation method Inverse condition number |
| 一种具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895122A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors: 王洪光; 潘新安; 胡明伟; 田勇; 刘爱华; 姜勇; 景凤仁; 凌烈; 孙鹏; 宋屹峰; 孔繁旭
 View | Adobe PDF(682Kb) | Favorite | View/Download：104/15 | Submit date：2019/06/24 |
| 一种一体化关节内走线张紧机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895134A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors: 潘新安; 王洪光; 田勇; 胡明伟; 景凤仁; 姜勇; 刘爱华; 凌烈; 孙鹏; 宋屹峰; 孔繁旭
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| 架空输电线路巡检机器人 专利
专利类型: 外观设计, 专利号: CN305066698S, 公开日期: 2019-03-15, 授权日期: 2019-03-15
Inventors: 王洪光; 姜勇; 景凤仁; 孙鹏; 潘新安; 傅博
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| 协作机器人的构型分析研究 期刊论文
智能系统学报, 2019, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 217–223
Authors: 田勇; 王洪光; 潘新安; 胡明伟
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协作机器人 构型 演化 偏置 性能指标 |
| Optimal synthesis of pose repeatability for collaborative robots based on the ISO 9283 standard 期刊论文
Industrial Robot, 2019, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 812-818
Authors: Hu MW(胡明伟); Wang HG(王洪光); Pan XA(潘新安); Tian Y(田勇)
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Collaborative robots Motion accuracy Optimal synthesis Pose repeatability |
