Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文 吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378 Authors: 胡明伟 ; 王洪光 ; 潘新安
Adobe PDF(1927Kb)  |   Favorite  |  View/Download:137/24  |  Submit date:2020/01/18 机械电子工程 正交设计 协作机器人 优化设计 固有频率 |
| 爬杆机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN212195686U, 公开日期: 2020-12-22, 授权日期: 2020-12-22 Inventors: 潘新安 ; 王洪光 ; 孙海涛 ; 张诚
Adobe PDF(273Kb)  |   Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2020/12/31 |
| 一种爬杆机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111532352A, 公开日期: 2020-08-14, Inventors: 潘新安 ; 王洪光 ; 孙海涛 ; 张诚
Adobe PDF(272Kb)  |   Favorite  |  View/Download:43/6  |  Submit date:2020/09/12 |
| 绝缘子攀爬机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN211076121U, 公开日期: 2020-07-24, 授权日期: 2020-07-24 Inventors: 王洪光 ; 潘新安 ; 景凤仁 ; 刘爱华 ; 凌烈
Adobe PDF(422Kb)  |   Favorite  |  View/Download:43/4  |  Submit date:2020/08/08 |
| 一种桥梁主梁表面检测长臂机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110904836A, 公开日期: 2020-03-24, Inventors: 常勇 ; 王洪光 ; 王天龙 ; 潘新安 ; 孙鹏
Adobe PDF(640Kb)  |   Favorite  |  View/Download:63/8  |  Submit date:2020/04/10 |
| 一种绝缘子攀爬机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110834684A, 公开日期: 2020-02-25, Inventors: 王洪光 ; 潘新安 ; 景凤仁 ; 刘爱华 ; 凌烈
Adobe PDF(421Kb)  |   Favorite  |  View/Download:58/7  |  Submit date:2020/03/13 |
| Multi-objective global optimum design of collaborative robots 期刊论文 STRUCTURAL AND MULTIDISCIPLINARY OPTIMIZATION, 2020, 卷号: 62, 期号: 3, 页码: 1547–1561 Authors: Hu MW(胡明伟) ; Wang HG(王洪光) ; Pan XA(潘新安)
Adobe PDF(1315Kb)  |   Favorite  |  View/Download:138/31  |  Submit date:2020/06/13 Finite element substructure method Orthogonal design Collaborative robots Optimum design Gray relational analysis method |
| Optimal configuration selection for stiffness identification of 7-Dof collaborative robots 期刊论文 INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2020, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 379–391 Authors: Hu MW(胡明伟) ; Wang HG(王洪光) ; Pan XA(潘新安)
Adobe PDF(1682Kb)  |   Favorite  |  View/Download:93/24  |  Submit date:2020/06/13 Collaborative robots Stiffness identification Optimal configuration Influencing factor separation method Inverse condition number |
| 一种具有力感知功能的协作机器人关节 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109895122A, 公开日期: 2019-06-18, Inventors: 王洪光 ; 潘新安 ; 胡明伟 ; 田勇 ; 刘爱华 ; 姜勇 ; 景凤仁 ; 凌烈 ; 孙鹏 ; 宋屹峰 ; 孔繁旭
Adobe PDF(682Kb)  |   Favorite  |  View/Download:155/18  |  Submit date:2019/06/24 |
| 一种一体化关节内走线张紧机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109895134A, 公开日期: 2019-06-18, Inventors: 潘新安 ; 王洪光 ; 田勇 ; 胡明伟 ; 景凤仁 ; 姜勇 ; 刘爱华 ; 凌烈 ; 孙鹏 ; 宋屹峰 ; 孔繁旭
Adobe PDF(709Kb)  |   Favorite  |  View/Download:111/12  |  Submit date:2019/06/24 |