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ROBOT FOR TESTING PERFORMANCE OF SPACESUIT LOWER LIMB 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2019120207A1, 公开日期: 2019-06-27,
Inventors:  Liu JG(刘金国);  Chi HD(迟浩东);  Li Z(李正);  Wang TJ(王铁军);  Chen KL(陈科利);  Sun Q(孙强);  Xiao L(肖磊);  Sun HQ(孙华强);  Liu XY(刘晓源);  Tong C(佟操)
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MANIPULATOR FOR TESTING PERFORMANCE OF SPACESUIT LOWER LIMB SPACESUIT 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2019120206A1, 公开日期: 2019-06-27,
Inventors:  Liu JG(刘金国);  Wang TJ(王铁军);  Xiao L(肖磊);  Sun Q(孙强);  Chen KL(陈科利);  Tong C(佟操)
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一种航天服下肢性能测试机械臂 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207622996U, 公开日期: 2018-07-17, 授权日期: 2018-07-17
Inventors:  刘金国;  王铁军;  肖磊;  孙强;  陈科利;  佟操
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一种航天服下肢性能测试机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207585905U, 公开日期: 2018-07-06, 授权日期: 2018-07-06
Inventors:  刘金国;  迟浩东;  李正;  王铁军;  陈科利;  孙强;  肖磊;  孙华强;  刘晓源;  佟操
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航天服下肢性能测试机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107884177B, 公开日期: 2018-04-06, 授权日期: 2019-05-28
Inventors:  刘金国;  迟浩东;  李正;  王铁军;  陈科利;  孙强;  肖磊;  孙华强;  刘晓源;  佟操
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航天服下肢性能测试机械臂 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107884178B, 公开日期: 2018-04-06, 授权日期: 2019-05-28
Inventors:  刘金国;  王铁军;  肖磊;  孙强;  陈科利;  佟操
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航天服下肢性能测试机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107884177A, 公开日期: 2018-04-06, 授权日期: 2019-05-28
Inventors:  刘金国;  迟浩东;  李正;  王铁军;  陈科利;  孙强;  肖磊;  孙华强;  刘晓源;  佟操
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航天服下肢性能测试机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107884178A, 公开日期: 2018-04-06, 授权日期: 2019-05-28
Inventors:  刘金国;  王铁军;  肖磊;  孙强;  陈科利;  佟操
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基于概率论的机器人高斯运动避障轨迹规划方法 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 5, 页码: 93-100
Authors:  祁若龙;  周维佳;  刘金国;  张伟;  肖磊
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轨迹规划  高斯运动  机器人  概率  
VC平台下机器人虚拟运动控制及3D运动仿真的有效实现方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 594-599
Authors:  祁若龙;  周维佳;  刘金国;  肖磊
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机器人  3维仿真  虚拟加工