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超冗余度机械臂的路径安全性优化研究 期刊论文
上海交通大学学报, 2003, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 710-714
Authors:  王建滨;  马培荪;  徐军;  郝颖明
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随机路标法  超冗余度机械臂  路径规划  图论  Dijkstra算法  
基于超冗余度机械臂动力学的时间最优轨迹规划 期刊论文
上海交通大学学报, 2002, 卷号: 36, 期号: 9, 页码: 1360-1364
Authors:  王建滨;  马培荪;  徐军;  郝颖明
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超冗余度机械臂  动力学  时间最优轨迹规划  动态规划  
一种正方体形管内仿生蠕动机器人 期刊论文
上海交通大学学报, 2001, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 64-67,71
Authors:  李明东;  奚汉达;  储金获;  马培荪;  郝颖明
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形状记忆合金驱动器  蠕动  仿生  管内机器人  行走方式  拐弯策略  正方体型管内行走机构  
一种基于功/能转换效率最高原则的单程形状记忆合金驱动器设计方法 期刊论文
上海交通大学学报, 2000, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 370-373
Authors:  李明东;  马培荪;  奚汉达;  储金荻;  郝颖明
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形状记忆合金  形状记忆合金驱动器  热力学  传热学