SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-8 of 8 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于单目视觉的水下机器人悬停定位技术与实现 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 656-661
Authors:  郝颖明;  吴清潇;  周船;  李硕;  朱枫
Adobe PDF(471Kb)  |  Favorite  |  View/Download:468/152  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  视觉悬停  视觉伺服  视觉定位  单目视觉  
排爆作业机器人模拟训练系统研究 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 426-430
Authors:  申加刚;  董再励;  郝颖明;  朱枫
Adobe PDF(393Kb)  |  Favorite  |  View/Download:392/70  |  Submit date:2010/11/29
排爆机器人  模拟训练系统  虚拟现实  
非接触式机器人直线轨迹测量系统 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 394-398
Authors:  郝颖明;  董再励;  刘百川;  周静
Adobe PDF(111Kb)  |  Favorite  |  View/Download:421/134  |  Submit date:2010/11/29
机器人  直线轨迹  测量系统  视觉传感器  
具有不完全微分的Fuzzy-GA PID控制器及其在智能仿生人工腿中的应用 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 481-486
Authors:  谭冠政;  李安平;  郝颖明
Adobe PDF(342Kb)  |  Favorite  |  View/Download:392/112  |  Submit date:2010/11/29
模糊推理  遗传算法  具有不完全微分的pid控制器  智能仿生人工腿  
机器人插件作业的视觉导引方法研究 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 241-246,250
Authors:  郝颖明;  董再励;  王建刚
Adobe PDF(95Kb)  |  Favorite  |  View/Download:459/151  |  Submit date:2010/11/29
机器人  插件作业  视觉导引  立体视觉  
一种实用的基于直线对应的摄象机标定方法 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 659-662
Authors:  刘伟军;  朱枫;  郝颖明;  董再励
Adobe PDF(140Kb)  |  Favorite  |  View/Download:471/105  |  Submit date:2010/11/29
计算机视觉  摄象机标定  投影矩阵  
LW-1型机器人重复位姿精度检测系统 期刊论文
机器人, 1997, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 327-332, 337
Authors:  董再励;  郝颖明;  徐心平;  王宏玉
Adobe PDF(398Kb)  |  Favorite  |  View/Download:535/134  |  Submit date:2010/11/29
机器人  位姿测量  性能评估  
自治式移动车路标识别系统 期刊论文
机器人, 1991, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 26
Authors:  郝颖明
Adobe PDF(48Kb)  |  Favorite  |  View/Download:271/59  |  Submit date:2010/11/29