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基于点特征的位姿测量精度与鲁棒性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  郝颖明
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P3p  位姿测量  鲁棒性  误差分析  中心定位  
自治式移动车路标识别系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1990
Authors:  郝颖明
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