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生成对抗网络及其在图像生成中的应用研究综述 期刊论文
计算机学报, 2021, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 347-369
Authors:  陈佛计;  朱枫;  吴清潇;  郝颖明;  王恩德;  崔芸阁
Adobe PDF(4373Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2021/02/27
生成模型  生成对抗网络  图像生成  生成图像质量评估  
基于生成对抗网络的红外图像数据增强 期刊论文
计算机应用, 2020, 卷号: 40, 期号: 7, 页码: 2084-2088
Authors:  陈佛计;  朱枫;  吴清潇;  郝颖明;  王恩德
Adobe PDF(2559Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/20  |  Submit date:2020/04/01
红外图像生成  生成对抗网络  图像转换  数据增强  生成图像质量评估  
An active reconstruction algorithm based on partial prior information 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-8
Authors:  Kong YZ(孔研自);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明);  Sun HB(孙海波);  Xie YL(谢一琳);  Lin ZY(林智远)
Adobe PDF(538Kb)  |  Favorite  |  View/Download:175/24  |  Submit date:2020/03/01
Active reconstruction  information gain  partial prior knowledge  rough shape estimation  view planning  
主动目标几何建模研究方法综述 期刊论文
中国图象图形学报, 2019, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1017-1027
Authors:  孔研自;  朱枫;  郝颖明;  吴清潇;  鲁荣荣
Adobe PDF(1863Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/23  |  Submit date:2019/08/04
主动目标建模  主动视觉  视点规划  传感器规划  智能感知  
基于结构光的星箭对接环相对位姿测量方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 10, 页码: 205-212
Authors:  李展;  郝颖明;  付双飞
Adobe PDF(2162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/18  |  Submit date:2018/11/18
结构光  非合作目标  在轨服务  目标识别  位姿测量  
基于多传感器的三维目标位姿测量方法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 1-9
Authors:  潘旺;  朱枫;  郝颖明;  张丽敏
Adobe PDF(1043Kb)  |  Favorite  |  View/Download:167/34  |  Submit date:2018/10/22
机器视觉  位姿测量  多传感器  三维目标  直线提取  
一种基于点云配准的卫星运动参数辨识方法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 14, 页码: 1-10
Authors:  鲁荣荣;  孙海波;  付双飞;  朱枫;  郝颖明
Adobe PDF(6595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/18  |  Submit date:2019/03/08
机器视觉  点云配准  卫星消旋  参数辨识  运动估计  
Fast and precise 6D pose estimation of textureless objects using the point cloud and gray image 期刊论文
Applied Optics, 2018, 卷号: 57, 期号: 28, 页码: 8154-8165
Authors:  Pan W(潘旺);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明);  Zhang LM(张丽敏)
Adobe PDF(1955Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/16  |  Submit date:2018/10/22
面向空间机械臂在轨服务操作的视觉感知技术 期刊论文
无人系统技术, 2018, 期号: 1, 页码: 54-65
Authors:  郝颖明;  付双飞;  范晓鹏;  魏景阳;  朱枫
Adobe PDF(2127Kb)  |  Favorite  |  View/Download:163/41  |  Submit date:2018/09/03
航天器  视觉测量  空间机械臂  
基于位置敏感器件的视觉测量系统标定技术 期刊论文
激光与光电子学进展, 2018, 卷号: 55, 期号: 8, 页码: 1-8
Authors:  滕玉坤;  郝颖明;  付双飞;  范晓鹏
Adobe PDF(2125Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/13  |  Submit date:2018/09/30
测量  视觉测量  相机标定  位置敏感器件  精度