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生成对抗网络及其在图像生成中的应用研究综述 期刊论文
计算机学报, 2021, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 347-369
Authors:  陈佛计;  朱枫;  吴清潇;  郝颖明;  王恩德;  崔芸阁
Adobe PDF(4373Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/02/27
生成模型  生成对抗网络  图像生成  生成图像质量评估  
面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111288888A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  郝颖明;  朱枫;  魏景阳;  李展;  吴清潇;  付双飞;  范晓鹏;  欧锦军;  段红旭;  王爽
Adobe PDF(552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/17  |  Submit date:2020/07/04
基于线结构光拟合平面的机器人重复定位精度测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110864671A, 公开日期: 2020-03-06,
Inventors:  吴清潇;  欧锦军;  王爽;  朱枫;  郝颖明;  段红旭
Adobe PDF(745Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/16  |  Submit date:2020/03/13
基于生成对抗网络的红外图像数据增强 期刊论文
计算机应用, 2020, 卷号: 40, 期号: 7, 页码: 2084-2088
Authors:  陈佛计;  朱枫;  吴清潇;  郝颖明;  王恩德
Adobe PDF(2559Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/20  |  Submit date:2020/04/01
红外图像生成  生成对抗网络  图像转换  数据增强  生成图像质量评估  
一种基于三维点云的局部特征描述方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109215129A, 公开日期: 2019-01-15,
Inventors:  朱枫;  鲁荣荣;  吴清潇;  郝颖明;  范晓鹏;  付双飞
Adobe PDF(611Kb)  |  Favorite  |  View/Download:159/18  |  Submit date:2019/01/28
主动目标几何建模研究方法综述 期刊论文
中国图象图形学报, 2019, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1017-1027
Authors:  孔研自;  朱枫;  郝颖明;  吴清潇;  鲁荣荣
Adobe PDF(1863Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/23  |  Submit date:2019/08/04
主动目标建模  主动视觉  视点规划  传感器规划  智能感知  
Infrared Images Augmentation Based on Images Generation with Generative Adversarial Networks 会议论文
Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Unmanned Systems, ICUS 2019, Beijing, China, October 17-19, 2019
Authors:  Chen FJ(陈佛计);  Zhu F(朱枫);  Wu QX(吴清潇);  Hao YM(郝颖明);  Cui YG(崔芸阁);  Wang ED(王恩德)
Adobe PDF(2837Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/8  |  Submit date:2020/03/22
Infrared image generation  Dataset augmentation  generative adversarial networks  
一种基于线结构光的长方体形物体三维识别与定位方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108180825B, 公开日期: 2018-06-19, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  王爽;  郝颖明;  朱枫;  嵇冠群;  欧锦军;  吴清潇
Adobe PDF(1015Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/11  |  Submit date:2019/08/10
应用于机器人搬运打磨领域的板状工件三维识别定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108182689A, 公开日期: 2018-06-19,
Inventors:  张正光;  吴清潇;  李思聪;  朱枫;  郝颖明;  付双飞;  赵银帅
Adobe PDF(833Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/12  |  Submit date:2018/08/04
一种基于线结构光的长方体形物体三维识别与定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108180825A, 公开日期: 2018-06-19, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  王爽;  郝颖明;  朱枫;  嵇冠群;  欧锦军;  吴清潇
Adobe PDF(1052Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/6  |  Submit date:2018/08/04