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一种基于点特征的单目视觉位姿测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104677340A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-01-11
Inventors:  郝颖明;  朱枫;  欧锦军;  周静;  付双飞;  吴清潇;  李娟娟;  蔡慧英
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一种基于点特征的单目视觉位姿测量方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104677340B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-01-11
Inventors:  郝颖明;  朱枫;  欧锦军;  周静;  付双飞;  吴清潇;  李娟娟;  蔡慧英
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一种基于主动轮廓的声呐图像水雷目标识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104657736A, 公开日期: 2015-05-27, 授权日期: 2017-10-27
Inventors:  朱枫;  郝颖明;  李娟娟;  吴清潇;  高雷
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一种基于主动轮廓的声呐图像水雷目标识别方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104657736B, 公开日期: 2015-05-27, 授权日期: 2017-10-27
Inventors:  朱枫;  郝颖明;  李娟娟;  吴清潇;  高雷
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平面工件的识别与定位方法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2015, 期号: 10, 页码: 172-175
Authors:  唐宇;  吴清潇;  朱枫
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工件分拣  形状特征  目标识别  模板匹配  工件定位