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基于机器视觉的高精度晶圆对准系统 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 195-198
Authors:  吴清潇;  苗锡奎;  欧锦军;  郝颖明;  朱枫
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机器视觉  晶圆对准  边缘提取  
基于视觉的炼铁物料自动识别分类系统 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 187-190
Authors:  吴清潇;  欧锦军;  郝颖明;  朱枫
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机器视觉  物料识别  纹理特征  
基于模型的水下目标识别 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 407-411
Authors:  吴清潇;  郝颖明;  周静;  朱枫
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水下机器人  悬停定位  水下图像处理  目标识别  机器人视觉  
基于约束运动水下机器人视觉悬停研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: S3, 页码: 1840-1843
Authors:  周船;  郝颖明;  吴清潇;  李硕;  朱枫
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水下机器人  悬停  平面单应矩阵