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基于图像分割的稠密立体匹配算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 1-9
Authors:  马瑞浩;  朱枫;  吴清潇;  鲁荣荣;  魏景阳
Adobe PDF(607Kb)  |  Favorite  |  View/Download：179/33  |  Submit date：2018/11/09
机器视觉  立体匹配算法  匹配代价计算方法融合  匹配代价聚合  十字交叉自适应窗口加权中值滤波  
一种板型物体混叠场景的快速分割算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 1-10
Authors:  鲁荣荣;  朱枫;  吴清潇;  崔芸阁;  孔研自;  陈佛计
Adobe PDF(1655Kb)  |  Favorite  |  View/Download：261/27  |  Submit date：2018/12/24
机器视觉  点云分割  深度图  随机采样一致性算法  
基于增强型点对特征的三维目标识别方法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 8, 页码: 1-10
Authors:  鲁荣荣;  朱枫;  吴清潇;  陈佛计;  崔芸阁;  孔研自
Adobe PDF(2385Kb)  |  Favorite  |  View/Download：177/41  |  Submit date：2019/05/12
机器视觉  点对特征  三维目标识别  可见性约束  
基于星箭对接环部件的飞行器单目视觉位姿测量方法 期刊论文
光学学报, 2013, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 123-131
Authors:  苗锡奎;  朱枫;  丁庆海;  郝颖明;  吴清潇;  夏仁波
Adobe PDF(1119Kb)  |  Favorite  |  View/Download：686/131  |  Submit date：2013/10/05
测量  对接环  位姿测量  空间圆特征  距离约束  虚假解剔除