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| 面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111288888A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors: 郝颖明 ; 朱枫; 魏景阳; 李展; 吴清潇; 付双飞; 范晓鹏; 欧锦军; 段红旭; 王爽
 Adobe PDF(552Kb) |  Favorite | View/Download：71/17 | Submit date：2020/07/04 |
| 一种基于三维点云的局部特征描述方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109215129A, 公开日期: 2019-01-15,
Inventors: 朱枫; 鲁荣荣; 吴清潇; 郝颖明; 范晓鹏; 付双飞
Adobe PDF(611Kb) | Favorite | View/Download：159/18 | Submit date：2019/01/28 |
| 基于边缘点对特征的板型物体识别与定位系统 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 601-605
Authors: 赵银帅; 吴清潇; 付双飞; 张正光
Adobe PDF(1923Kb) | Favorite | View/Download：182/34 | Submit date：2018/06/17
三维边缘提取 点对特征 投票策略 位姿估计 |
| Dual-NMS: A method for autonomously removing false detection boxes from aerial image object detection results 期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 21, 页码: 1-18
Authors: Lin ZY(林智远); Wu QX(吴清潇); Fu SF(付双飞); Wang SK(王思奎); Zhang ZY(张钟毓); Kong YZ(孔研自)
Adobe PDF(4996Kb) | Favorite | View/Download：187/32 | Submit date：2019/11/23
false detection boxes density of detection boxes dual-NMS object detection aerial image deep learning |
| 应用于机器人搬运打磨领域的板状工件三维识别定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108182689A, 公开日期: 2018-06-19,
Inventors: 张正光; 吴清潇; 李思聪; 朱枫; 郝颖明; 付双飞; 赵银帅
Adobe PDF(833Kb) | Favorite | View/Download：89/12 | Submit date：2018/08/04 |
| 基于线结构光扫描的长圆柱形物体三维识别与定位方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106813570B, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-04-09
Inventors: 朱枫; 付双飞; 吴清潇; 王爽; 李思聪
Adobe PDF(834Kb) | Favorite | View/Download：50/4 | Submit date：2019/04/14 |
| 基于线结构光扫描的长圆柱形物体三维识别与定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106813570A, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-04-09
Inventors: 朱枫; 付双飞; 吴清潇; 王爽; 李思聪
Adobe PDF(692Kb) | Favorite | View/Download：256/31 | Submit date：2017/07/13 |
| 一种提高图像信息可感知度的图像局部对比度增强方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105719260B, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-06-19
Inventors: 朱枫; 蔡铁峰; 郝颖明; 吴清潇; 付双飞; 周静; 欧锦军
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| 一种提高图像信息可感知度的图像局部对比度增强方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105719260A, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-06-19
Inventors: 朱枫; 蔡铁峰; 郝颖明; 吴清潇; 付双飞; 周静; 欧锦军
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| 一种基于人眼视觉特性的图像增强评价方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105719264A, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-08-21
Inventors: 郝颖明; 朱枫; 范晓鹏; 吴清潇; 付双飞; 欧锦军; 周静
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