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一种高分辨率姿态角度测量方法及装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101458096A, 公开日期: 2009-06-17, 授权日期: 2013-10-15
Inventors:  张心宇;  佟新鑫;  刘晓安;  张帆
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姿态角度测量装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201107038Y, 公开日期: 2008-08-27, 授权日期: 2008-08-27
Inventors:  张心宇;  佟新鑫;  刘晓安;  张帆
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多功能电缆检测方法及其装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101135712A, 公开日期: 2008-03-05, 授权日期: 2013-10-15
Inventors:  佟新鑫;  王玉良;  杨光宇;  王庆山;  刘晓安;  张心宇
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多功能电缆检测装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN200941110Y, 公开日期: 2007-08-29, 授权日期: 2007-08-29
Inventors:  佟新鑫;  王玉良;  杨光宇;  王庆山;  刘晓安;  张心宇
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图像角点快速提取方法及实现装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1979527A, 公开日期: 2007-06-13, 授权日期: 2008-07-16
Inventors:  杨光宇;  佟新鑫;  王庆山;  刘晓安;  张心宇
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图像角点快速提取方法及实现装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN100403337C, 公开日期: 2007-06-13, 授权日期: 2008-07-16
Inventors:  杨光宇;  佟新鑫;  王庆山;  刘晓安;  张心宇
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图像角点快速提取装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2872480Y, 公开日期: 2007-02-21, 授权日期: 2007-02-21
Inventors:  杨光宇;  佟新鑫;  王庆山;  刘晓安;  张心宇
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