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| 一种高分辨率姿态角度测量方法及装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN101458096A, 公开日期: 2009-06-17, 授权日期: 2013-10-15 Inventors: 张心宇 ; 佟新鑫 ; 刘晓安 ; 张帆
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| 姿态角度测量装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN201107038Y, 公开日期: 2008-08-27, 授权日期: 2008-08-27 Inventors: 张心宇 ; 佟新鑫 ; 刘晓安 ; 张帆
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| 多功能电缆检测方法及其装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN101135712A, 公开日期: 2008-03-05, 授权日期: 2013-10-15 Inventors: 佟新鑫 ; 王玉良 ; 杨光宇 ; 王庆山; 刘晓安 ; 张心宇
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| 多功能电缆检测装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN200941110Y, 公开日期: 2007-08-29, 授权日期: 2007-08-29 Inventors: 佟新鑫 ; 王玉良 ; 杨光宇 ; 王庆山; 刘晓安 ; 张心宇
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| 图像角点快速提取方法及实现装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN1979527A, 公开日期: 2007-06-13, 授权日期: 2008-07-16 Inventors: 杨光宇 ; 佟新鑫 ; 王庆山; 刘晓安 ; 张心宇
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| 图像角点快速提取方法及实现装置 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN100403337C, 公开日期: 2007-06-13, 授权日期: 2008-07-16 Inventors: 杨光宇 ; 佟新鑫 ; 王庆山; 刘晓安 ; 张心宇
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| 图像角点快速提取装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN2872480Y, 公开日期: 2007-02-21, 授权日期: 2007-02-21 Inventors: 杨光宇 ; 佟新鑫 ; 王庆山; 刘晓安 ; 张心宇
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