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一种基于点云配准的卫星运动参数辨识方法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 14, 页码: 1-10
Authors:  鲁荣荣;  孙海波;  付双飞;  朱枫;  郝颖明
View  |  Adobe PDF(6595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/10  |  Submit date:2019/03/08
机器视觉  点云配准  卫星消旋  参数辨识  运动估计  
面向机器人航天员的球形目标识别与定位方法研究 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 1-6
Authors:  范晓鹏;  郝颖明;  朱枫;  付双飞
Adobe PDF(2636Kb)  |  Favorite  |  View/Download:248/49  |  Submit date:2016/05/23
机器人航天员  单目视觉  双目视觉  Tof  球形目标  圆锥方程  
面向机器人航天员的3D目标识别定位算法参数优化研究 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 555-563
Authors:  潘旺;  郝颖明;  朱枫;  付双飞
View  |  Adobe PDF(2963Kb)  |  Favorite  |  View/Download:167/22  |  Submit date:2016/10/04
机器人航天员  Robonaut 2  目标识别定位  3d测量  形状匹配  Halcon  
草地的红外纹理建模与真实感绘制方法 期刊论文
红外与激光工程, 2013, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 1100-1105
Authors:  柳倩;  朱枫;  郝颖明;  金增辉;  付双飞
View  |  Adobe PDF(1558Kb)  |  Favorite  |  View/Download:418/83  |  Submit date:2013/10/05
纹理建模  真实感  草地  红外辐射  耦合模型  
Z形三线透视问题的闭式解和性质 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: 2714-2720
Authors:  刘昶;  朱枫;  欧锦军;  付双飞;  夏仁波
View  |  Adobe PDF(725Kb)  |  Favorite  |  View/Download:549/89  |  Submit date:2013/04/21
单目视觉  三线透视问题  位姿测量  线特征  
空中目标红外辐射特性计算与实时仿真 期刊论文
红外与激光工程, 2012, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1979-1984
Authors:  王明明;  郝颖明;  朱枫;  付双飞;  石坤
View  |  Adobe PDF(814Kb)  |  Favorite  |  View/Download:800/239  |  Submit date:2012/10/24
红外辐射  实时仿真  空中目标  Osg  
土壤—植被混合地表红外辐射温度场的耦合建模方法 期刊论文
计算机应用研究, 2011, 卷号: 28, 期号: 12, 页码: 4589-4592
Authors:  柳倩;  朱枫;  郝颖明;  付双飞
Adobe PDF(712Kb)  |  Favorite  |  View/Download:533/130  |  Submit date:2012/05/29
混合地表  土壤  植被  能量平衡  温度场  红外辐射  耦合模型  
基于点特征的位姿测量系统鲁棒性分析 期刊论文
计算机应用, 2008, 卷号: 28, 期号: 7, 页码: 1713-1716,1720
Authors:  郝颖明;  朱枫;  欧锦军;  吴清潇;  周静;  付双飞
Adobe PDF(538Kb)  |  Favorite  |  View/Download:429/78  |  Submit date:2010/11/29
位姿测量  鲁棒性  P3p  
位姿测量结果对标定误差的鲁棒性分析 期刊论文
微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 259-261
Authors:  欧锦军;  朱枫;  吴清潇;  周静;  付双飞;  郝颖明
Adobe PDF(1430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:459/90  |  Submit date:2010/11/29
位姿测量  标定误差  鲁棒性  P3p  
P3P位姿测量方法的误差分析 期刊论文
计算机工程与应用, 2008, 卷号: 44, 期号: 18, 页码: 239-242
Authors:  郝颖明;  朱枫;  欧锦军;  吴清潇;  周静;  付双飞
Adobe PDF(527Kb)  |  Favorite  |  View/Download:491/123  |  Submit date:2010/11/29
位姿测量  误差分析  P3p