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一种基于三维点云的局部特征描述方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109215129A, 公开日期: 2019-01-15,
Inventors:  朱枫;  鲁荣荣;  吴清潇;  郝颖明;  范晓鹏;  付双飞
Adobe PDF(611Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/13  |  Submit date:2019/01/28
一种基于点云配准的卫星运动参数辨识方法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 14, 页码: 1-10
Authors:  鲁荣荣;  孙海波;  付双飞;  朱枫;  郝颖明
Adobe PDF(6595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/10  |  Submit date:2019/03/08
机器视觉  点云配准  卫星消旋  参数辨识  运动估计  
应用于机器人搬运打磨领域的板状工件三维识别定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108182689A, 公开日期: 2018-06-19,
Inventors:  张正光;  吴清潇;  李思聪;  朱枫;  郝颖明;  付双飞;  赵银帅
Adobe PDF(833Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/11  |  Submit date:2018/08/04
面向空间机械臂在轨服务操作的视觉感知技术 期刊论文
无人系统技术, 2018, 期号: 1, 页码: 54-65
Authors:  郝颖明;  付双飞;  范晓鹏;  魏景阳;  朱枫
Adobe PDF(2127Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/24  |  Submit date:2018/09/03
航天器  视觉测量  空间机械臂  
一种提高图像信息可感知度的图像局部对比度增强方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105719260B, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-06-19
Inventors:  朱枫;  蔡铁峰;  郝颖明;  吴清潇;  付双飞;  周静;  欧锦军
Adobe PDF(712Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/11  |  Submit date:2018/08/04
一种提高图像信息可感知度的图像局部对比度增强方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105719260A, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-06-19
Inventors:  朱枫;  蔡铁峰;  郝颖明;  吴清潇;  付双飞;  周静;  欧锦军
Adobe PDF(2309Kb)  |  Favorite  |  View/Download:262/30  |  Submit date:2016/09/07
一种基于人眼视觉特性的图像增强评价方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105719264A, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-08-21
Inventors:  郝颖明;  朱枫;  范晓鹏;  吴清潇;  付双飞;  欧锦军;  周静
Adobe PDF(674Kb)  |  Favorite  |  View/Download:227/27  |  Submit date:2016/09/07
一种基于人眼视觉特性的图像增强评价方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105719264B, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-08-21
Inventors:  郝颖明;  朱枫;  范晓鹏;  吴清潇;  付双飞;  欧锦军;  周静
Adobe PDF(585Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/10  |  Submit date:2018/09/03
面向机器人航天员的球形目标识别与定位方法研究 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 1-6
Authors:  范晓鹏;  郝颖明;  朱枫;  付双飞
Adobe PDF(2636Kb)  |  Favorite  |  View/Download:252/49  |  Submit date:2016/05/23
机器人航天员  单目视觉  双目视觉  Tof  球形目标  圆锥方程  
面向机器人航天员的3D目标识别定位算法参数优化研究 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 555-563
Authors:  潘旺;  郝颖明;  朱枫;  付双飞
Adobe PDF(2963Kb)  |  Favorite  |  View/Download:169/22  |  Submit date:2016/10/04
机器人航天员  Robonaut 2  目标识别定位  3d测量  形状匹配  Halcon