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一种基于三维点云的局部特征描述方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109215129A, 公开日期: 2019-01-15,
Inventors:  朱枫;  鲁荣荣;  吴清潇;  郝颖明;  范晓鹏;  付双飞
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应用于机器人搬运打磨领域的板状工件三维识别定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108182689A, 公开日期: 2018-06-19,
Inventors:  张正光;  吴清潇;  李思聪;  朱枫;  郝颖明;  付双飞;  赵银帅
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基于线结构光扫描的长圆柱形物体三维识别与定位方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106813570B, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-04-09
Inventors:  朱枫;  付双飞;  吴清潇;  王爽;  李思聪
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基于线结构光扫描的长圆柱形物体三维识别与定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106813570A, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-04-09
Inventors:  朱枫;  付双飞;  吴清潇;  王爽;  李思聪
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一种提高图像信息可感知度的图像局部对比度增强方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105719260B, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-06-19
Inventors:  朱枫;  蔡铁峰;  郝颖明;  吴清潇;  付双飞;  周静;  欧锦军
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一种提高图像信息可感知度的图像局部对比度增强方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105719260A, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-06-19
Inventors:  朱枫;  蔡铁峰;  郝颖明;  吴清潇;  付双飞;  周静;  欧锦军
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一种基于人眼视觉特性的图像增强评价方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105719264A, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-08-21
Inventors:  郝颖明;  朱枫;  范晓鹏;  吴清潇;  付双飞;  欧锦军;  周静
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一种基于人眼视觉特性的图像增强评价方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105719264B, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-08-21
Inventors:  郝颖明;  朱枫;  范晓鹏;  吴清潇;  付双飞;  欧锦军;  周静
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一种基于点特征的单目视觉位姿测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104677340A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-01-11
Inventors:  郝颖明;  朱枫;  欧锦军;  周静;  付双飞;  吴清潇;  李娟娟;  蔡慧英
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一种基于点特征的单目视觉位姿测量方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104677340B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-01-11
Inventors:  郝颖明;  朱枫;  欧锦军;  周静;  付双飞;  吴清潇;  李娟娟;  蔡慧英
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